[实用新型]气雾罐面盖全自动送取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械设备，具体的说是一种生产金属包装面盖的机械送料和取料设备。

背景技术

在金属包装行业中，传统的气雾罐面盖的生产工艺，一直以来都是以人工放取冲压件到冲床里进行生产为主，存在人员劳动密集、生产效率低下，劳动强度高，安全隐患大，生产废品率高的问题，而且由于属人工操作，导致冲压控制性差，易产生操作失误，导致放料不准确甚至错位，造成模具损害，缩短模具的使用寿命。

发明内容

本实用新型针对目前气雾罐面盖生产效率低、劳动强度高、废品率高、安全隐患极大的技术缺陷，提出一种全自动化生产与控制、生产效率高、废品率低的气雾罐面盖全自动送取料装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种气雾罐面盖全自动送取料装置，由送料机械手总成、冲床、出料机械手总成、隔磁机构、主传送带和相应的PLC人机界面控制电气构成装置的主体，所述的送料机械手总成包括有送料导轨、小输送带总成、换向传动装置、单个分料机构、送料机械手、拉动杆、回力杆、送料气缸、冲床拉动开关、定位块、送料压杆与松夹手指；出料机械手总成包括有出料机械手、立轴、回转机构、提升机构以及隔磁机构；送料机械手总成与出料机械手总成设置于冲床的两侧，成对应结构，小输送带总成连接于主传送带上，并由主传送带提供动力经换向传动装置带动小输送带总成运动，送料导轨置于主传送带上方，并衔接主传送带与小输送带总成，换向传动装置设于小输送带总成的一侧，单个分料机构设于小输送带总成一端并靠近于送料机械手的位置，拉动杆置于送料气缸右侧并与其成平行位置，回力杆则置于拉动杆的右侧方向，并连接冲床拉动开关；送料机械手安装于拉动杆与送料气缸的前端，定位块、送料压杆与松夹手指则安设于送料机械手的前端位置，定位块设于松夹手指的中部位置，送料气缸产生动力提供给送料机械手；所述的出料机械手总成具有一立轴，在立轴底部安设有一回转机构，立轴顶端置有一提升机构，所述的提升机构由出料气缸、提升气缸、取料机构与永磁吸盘构成，永磁吸盘安装在取料机构的底部，出料气缸提供出料机械手的回转动力，而隔磁机构则安装在主传送带出料口的上方位置，当出料机械手提升回转时，隔磁机构插入永磁吸盘的底部。

所述的隔磁机构厚度为3.5mm以上。

所述的隔磁机构厚度为3.5-10mm。

所述的隔磁机构厚度为3.5mm。

本实用新型的进一步措施是：

所述的隔磁机构为铁质材料或其他可被磁力吸引的材料。

所述的隔磁机构呈不规则形状。

所述的隔磁机构为规则形状。

与现有技术相比，本实用新型具有以下显著的进步和突出的特点：

1、结构设计合理，提高生产效率，降低废品率。本实用新型采用送料机械手与出料机械手配合的送取料生产方式，使面盖生产机械化、自动化，控制性强，稳定性好，生产效率高，废品率低至0.1％以下。

2、降低了劳动强度，减少了操作人员。自动线生产仅需一名放板人员即可完成生产、监控、调节等过程，节约人力、物力，大大降低生产成本。

3、安全系数高。自动冲压线不需冲压工，避免了人为事故的发生，降低了事故发生率。

4、设备操作简单，使用者易于熟练掌握，利于设备大范围的推广与应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是气雾罐面盖全自动送取料装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型送料机械手总成的结构示意图。

图3是本实用新型出料机械手总成的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型气雾罐面盖全自动送取料装置，结构包含送料机械手总成1、冲床2、出料机械手总成3和相应的PLC人机界面控制电气，送料机械手总成1由送料导轨4、小输送带总成5、换向传动装置6、单个分料机构7、送料机械手8、拉动杆9、回力杆10、送料气缸11、冲床拉动开关12、定位块13、送料压杆14与松夹手指15构成；出料机械手总成3由出料机械手16、立轴17、回转机构18、提升机构19以及隔磁机构20构成；送料机械手总成1与出料机械手总成3设在冲床2两侧成对应结构，送料机械手总成1与出料机械手总成3配合送取料，并结合冲床2动作，完成面盖一个工位的制作过程。