[实用新型]气雾罐面盖全自动送取料装置

权利要求书

1.一种气雾罐面盖全自动送取料装置，由送料机械手总成、冲床、出料机械手总成、隔磁机构、主传送带和相应的PLC人机界面控制电气构成装置主体，其特征在于：送料机械手总成包括有送料导轨、小输送带总成、换向传动装置、单个分料机构、送料机械手、拉动杆、回力杆、送料气缸、冲床拉动开关、定位块、送料压杆与松夹手指；出料机械手总成包括有出料机械手、立轴、回转机构、提升机构以及隔磁机构；送料机械手总成与出料机械手总成设置于冲床的两侧，成对应结构，小输送带总成连接于主传送带上，送料导轨置于主传送带上方，并衔接主传送带与小输送带总成，换向传动装置设于小输送带总成的一侧，单个分料机构设于小输送带总成一端并靠近于送料机械手的位置，拉动杆置于送料气缸右侧并与其成平行位置，回力杆则置于拉动杆的右侧方向，并连接冲床拉动开关；送料机械手安装于拉动杆与送料气缸的前端，定位块、送料压杆与松夹手指则安设于送料机械手的前端位置，定位块设于松夹手指的中部位置，送料气缸产生动力提供给送料机械手；所述的出料机械手总成具有一立轴，在立轴底部安设有一回转机构，立轴顶端置有一提升机构，所述的提升机构由出料气缸、提升气缸、取料机构与永磁吸盘构成，永磁吸盘安装在取料机构的底部，出料气缸提供出料机械手的回转动力，而隔磁机构则安装在主传送带出料口的上方位置，其构成当出料机械手提升回转时，隔磁机构插入永磁吸盘底部的结构。

2.根据权利要求1所述的气雾罐面盖全自动送取料装置，其特征在于：所述的隔磁机构厚度为3.5mm以上。

3.根据权利要求1或2所述的气雾罐面盖全自动送取料装置，其特征在于：所述的隔磁机构厚度为3.5-10mm。

4.根据权利要求1或2所述的气雾罐面盖全自动送取料装置，其特征在于：所述的隔磁机构厚度为3.5mm。

5.根据权利要求1所述的气雾罐面盖全自动送取料装置，其特征在于：所述的隔磁机构为铁质材料或其他可被磁力吸引的材料。

6.根据权利要求1所述的气雾罐面盖全自动送取料装置，其特征在于：所述的隔磁机构呈不规则形状。

7.根据权利要求1所述的气雾罐面盖全自动送取料装置，其特征在于：所述的隔磁机构为规则形状。