[实用新型]一种可扩展移动方舱的支撑调平系统

摘要

本实用新型公开了一种可扩展移动方舱的支撑调平系统，包括主舱体、四只主腿以及轴传感器，四只主腿分别安装在主舱体前后两端的两侧，所述的传感器包括两个X向传感器、一个Y向传感器，并与主腿电联结。主腿包括安装板、内管、外管、丝杆、传动齿轮箱、手摇齿轮箱、手动摇柄、伺服电机、减速箱、底座、螺母；外管固定安装在安装板上，内管镶套在外管内，丝杆设置在内管内，在外管内固定连接有与丝杆匹配的螺母，内管底部球形联结底座；伺服电机联结减速箱并与传动齿轮箱联结后固定安装在安装板上，传动齿轮箱与丝杆连接。该支撑调平系统能够精确地进行调平，防止舱体地板变形，提高了调平质量。

主权项

1.一种可扩展移动方舱支撑调平系统，包括主舱体(13)、四只主腿以及轴传感器，四只主腿是左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)，左前主腿(18-1)安装在主舱体(13)的前端左侧，左后主腿(18-2)安装在主舱体(13)的后端左侧，右前主腿(18-3)安装在主舱体(13)的前端右侧，右后主腿(18-4)安装在主舱体(13)的后端右侧，其特征是所述的传感器是单轴传感器，包括两个X向传感器即前X向传感器(11)和后X向传感器(12)、一个Y向传感器(17)，前X向传感器(11)安装在主舱体(1 3)地板的前端，并与左前主腿(18-1)、右前主腿(18-3)电联结，后X向传感器(12)安装在主舱体(13)地板的后端，并与左后主腿(18-2)、右后主腿(18-4)电联结，Y向传感器(17)安装在主舱体(13)地板的中间，并与左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)电联结。