[实用新型]一种可扩展移动方舱的支撑调平系统

权利要求书

1.一种可扩展移动方舱支撑调平系统，包括主舱体(13)、四只主腿 以及轴传感器，四只主腿是左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主 腿(18-3)、右后主腿(18-4)，左前主腿(18-1)安装在主舱体(13)的 前端左侧，左后主腿(18-2)安装在主舱体(13)的后端左侧，右前主腿 (18-3)安装在主舱体(13)的前端右侧，右后主腿(18-4)安装在主舱 体(13)的后端右侧，其特征是所述的传感器是单轴传感器，包括两个X 向传感器即前X向传感器(11)和后X向传感器(12)、一个Y向传感 器(17)，前X向传感器(11)安装在主舱体(1 3)地板的前端，并与左 前主腿(18-1)、右前主腿(18-3)电联结，后X向传感器(12)安装在 主舱体(13)地板的后端，并与左后主腿(18-2)、右后主腿(18-4)电 联结，Y向传感器(17)安装在主舱体(13)地板的中间，并与左前主腿 (18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)电联结。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展移动方舱支撑调平系统，其特 征是所述的主腿均包括安装板(1)、内管(2)、外管(3)、丝杆、传动齿 轮箱(19)、手摇齿轮箱(6)、手动摇柄(5)、伺服电机(7)、减速箱(8)、 底座(9)、螺母(10)；外管(3)固定安装在安装板(1)上，内管(2) 和外管(3)为套筒结构，内管(2)镶套在外管(3)内，丝杆设置在内 管(2)内，在外管(3)内固定连接有与丝杆匹配的螺母(10)，内管(2) 底部球形联结底座(9)；伺服电机(7)联结减速箱(8)并与传动齿轮箱 (19)联结后固定安装在安装板(1)上，传动齿轮箱(19)与丝杆连接， 传动齿轮箱(19)还联结手摇齿轮箱(6)，手摇齿轮箱(6)固定安装在 安装板(1)上；手摇齿轮箱(6)上活动联结手动摇柄(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可扩展移动方舱支撑调平系统，其特 征是所述的丝杆是梯形丝杆(4)。

4.根据权利要求2或3所述的一种可扩展移动方舱支撑调平系统， 其特征是所述的手摇齿轮箱(6)内安装的是伞齿轮组，该伞齿轮组包括 伞齿轮(16-1)和伞齿轮(16-2)。