[实用新型]一种可扩展移动方舱的支撑调平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调平系统，特别是一种用于可扩展移动方舱的支 撑调平系统。

背景技术

可扩展移动方舱包括有长方体形主舱体以及主舱体左右两侧的扩展 舱体，主舱体的左、右两个侧面分别开有矩形扩展口，主舱体的左、右两 个矩形扩展口分别有与主舱体相通接的左、右两个长方体形扩展舱体，左、 右两个长方体形扩展舱体于底部与主舱体底部用扩展机构连接，通过扩展 机构将左、右两个长方体形扩展舱体从主舱体内向外展开，或将展开的左、 右两个长方体形扩展舱体收回进主舱体内。

这种可扩展移动方舱广泛用于野外自动化指挥、应急通信、医疗救护、 抗震救灾等国防建设和国计民生各个领域，特别适合作为野战医院、野战 指挥所、会议室及其它军兵种指挥和保障设施等使用，具有利用率高、机 动性好、通用性强、运输方式多样，便于维修以及可以在恶劣环境中提供 良好的内部工作环境等独特的优点，特别是在现代化战争中具有不可低估 的重要作用。

为保证可扩展移动方舱的野外使用，方舱需配置支撑调平系统，该支 撑调平系统的主要目的是用来调整主舱体的水平度。目前可扩展移动方舱 使用的支撑调平系统包括四只主腿、一个双轴传感器，四只主腿固定联结 在主舱体上的四角，双轴传感器安装在主舱体地板中间；四只主腿均包括 安装板、内管、外管、滚珠丝杆、抱闸电机、手动摇柄、手摇齿轮箱、伺 服电机、减速箱、底座、螺母，当主腿伸到要求的高度时，抱闸电机实现 内管和外管间的自锁；安装在主舱体地板上的双轴传感器采集方舱舱体地 面相对于水平面的X向倾角和Y向倾角，将倾角信息传送到控制器，然 后启动相关主腿电机，调整4只主腿伸出长度，从而达到调平方舱的目的。

上述结构的方舱支撑调平系统，存在以下缺陷：

1、由于采用一个双轴传感器，只能调整中间区域的水平度，X≤9′，Y ≤9′，因舱体的变形在舱中心和舱边缘是不一致的，对其中心位置进行调 平后，不一定能对整个舱体进行调平；

2、使用抱闸电机自锁，抱闸电机的制动盘频繁使用后存在磨损失效 问题；

3、设备无供电时，需提供24V电才能解锁，才能手动操作；

4、原设计手动操作时，是用棘轮传动，手动需往复推拉，工作效率 低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提供一种可扩展移动方舱的 支撑调平系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

可扩展移动方舱支撑调平系统，包括主舱体、四只主腿以及轴传感器， 四只主腿分别安装在主舱体前后两端的两侧，所述的传感器是单轴传感 器，包括两个X向传感器、一个Y向传感器，其中一个X向传感器安装 在主舱体地板的前端，并与安装在主舱体前端两侧的两只主腿电联结，另 一个X向传感器安装在主舱体地板的后端，并与安装在主舱体后端两侧 的两只主腿电联结，Y向传感器安装在主舱体地板的中间，并与四只主腿 电联结。

进一步，所述的主腿均包括安装板、内管、外管、丝杆、传动齿轮箱、 手摇齿轮箱、手动摇柄、伺服电机、减速箱、底座、螺母；外管固定安装 在安装板上，内管和外管为套筒结构，内管镶套在外管内，丝杆设置在内 管内，在外管内固定连接有与丝杆匹配的螺母，内管底部球形联结底座； 伺服电机联结减速箱并与传动齿轮箱联结后固定安装在安装板上，传动齿 轮箱与丝杆连接，传动齿轮箱还联结手摇齿轮箱，手摇齿轮箱固定安装在 安装板上；手摇齿轮箱上活动联结手动摇柄。

更进一步，所述的丝杆是梯形丝杆。

更进一步，所述的手摇齿轮箱内安装的是伞齿轮组。

由于采用了上述技术方案，本实用新型一种可扩展移动方舱的调平系 统具有以下优点：

1、由于了采用自锁型梯形丝杆，没有电机抱闸环节，减少了故障源， 本身即能满足自锁功能，在手动支撑和调平时不需另加24V电源解锁， 直接手摇操作。

2、在支腿手动传动环节中由于手摇齿轮箱内采用了伞齿轮组变向， 手动操作时，手把作360°回转，驱动撑腿升降，工作效率高，劳动强度 低。