[发明专利]货物搬运监控系统及方法

摘要

一种货物搬运监控方法，该方法包括步骤：向自动牵引小车和机台发送连接命令；当连接自动牵引小车和机台成功，接收机台发送的命令请求；将所接受到的命令模式转换成所述自动牵引小车能够识别的命令模式，并将该转换后的命令发送给该自动牵引小车；当自动牵引小车执行完该命令，接收该自动牵引小车反馈的执行命令的结果；将该命令结果的模式转换成所述机台能识别的模式；发送该转换后的结果给所述机台；当所述机台执行完命令后，接收该机台所反馈的执行结果；转换所述机台所发送的执行结果的模式转换成所述自动牵引小车所能识别的模式；发送该转换后的执行结果给所述自动牵引小车。另外，本发明还提供一种货物搬运监控系统。

主权项

【权利要求1】一种货物搬运监控系统，包括主机、数据库、至少一辆自动牵引小车及至少一个机台，其特征在于，该主机包括：发送模块，用于向自动牵引小车和机台发送连接命令；接收模块，用于当连接自动牵引小车和机台成功后，接收机台发送的命令请求；转换模块，用于将所述机台发送的命令请求转换成所述自动牵引小车能识别的命令请求；所述发送模块，还用于将所述转换后的命令请求发送给自动牵引小车，用以监控该自动牵引小车的货物搬运状态；所述接收模块，还用于接收该自动牵引小车执行所述命令请求后所反馈的执行结果，该执行结果包括自动牵引小车的位置与状态值、是否完成搬运货物给所述机台及是否已经从该机台搬取了货物；所述转换模块，还用于将所述执行结果转换成所述机台能识别的执行结果；所述发送模块，还用于将该转换后的执行结果发送给所述机台，该机台根据所述执行结果从自动牵引小车接收货物及将货物传给自动牵引小车；所述接收模块，还用于接收该机台所反馈的执行结果；所述转换模块，还用于将所述机台所发送的执行结果转换成所述自动牵引小车所能识别的模式；所述发送模块，还用于发送该转换后的执行结果给所述自动牵引小车。