[发明专利]货物搬运监控系统及方法

权利要求书

1.一种货物搬运监控系统，包括主机、数据库、至少一辆自动牵引小车及至少一个机台，其特征在于，该主机包括：

发送模块，用于向自动牵引小车和机台发送连接命令；

接收模块，用于当连接自动牵引小车和机台成功后，接收机台发送的命令请求；

转换模块，用于将所述机台发送的命令请求转换成所述自动牵引小车能识别的命令请求；

所述发送模块，还用于将所述转换后的命令请求发送给自动牵引小车，用以监控该自动牵引小车的货物搬运状态；

所述接收模块，还用于接收该自动牵引小车执行所述命令请求后所反馈的执行结果，该执行结果包括自动牵引小车的位置与状态值、是否完成搬运货物给所述机台及是否已经从该机台搬取了货物；

所述转换模块，还用于将所述执行结果转换成所述机台能识别的执行结果；

所述发送模块，还用于将该转换后的执行结果发送给所述机台，该机台根据所述执行结果从自动牵引小车接收货物及将货物传给自动牵引小车；

所述接收模块，还用于接收该机台所反馈的执行结果；

所述转换模块，还用于将所述机台所发送的执行结果转换成所述自动牵引小车所能识别的模式；

所述发送模块，还用于发送该转换后的执行结果给所述自动牵引小车。

2.如权利要求1所述的货物搬运监控系统，其特征在于，所述主机还包括：更新保存模块，用于将所述自动牵引小车反馈的执行结果和所述机台反馈的执行结果更新保存到所述数据库中，并对数据库中的自动牵引小车的当前位置和状态以及所述机台的状态进行更新。

3.如权利要求2所述的货物搬运监控系统，其特征在于，该系统还包括显示模块，用于将所述数据库中所保存的自动牵引小车和机台的当前位置和状态显示出来。

4.如权利要求1所述的货物搬运监控系统，其特征在于，所述接收模块所接收的机台发送的命令请求包括：所述机台请求搬运空堆栈命令、搬运实堆栈命令、尾数堆栈搬运命令及空堆栈搬入实堆栈搬出命令。

5.一种货物搬运监控方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

向自动牵引小车和机台发送连接命令；

当连接自动牵引小车和机台成功后，接收机台发送的命令请求；

将所述机台发送的命令请求转换成所述自动牵引小车能识别的命令请求；

将所述转换后的命令请求发送给自动牵引小车，用以监控该自动牵引小车的货物搬运状态；

接收该自动牵引小车执行所述命令请求后所反馈的执行结果，该执行结果包括自动牵引小车的位置与状态值、是否完成搬运货物给所述机台及是否已经从该机台搬取了货物；

将所述执行结果转换成所述机台能识别的执行结果；

将该转换后的执行结果发送给所述机台，该机台根据所述执行结果从自动牵引小车接收货物及将货物传给自动牵引小车；

接收该机台所反馈的执行结果；

将所述机台所发送的执行结果转换成所述自动牵引小车所能识别的模式；

发送该转换后的执行结果给所述自动牵引小车。

6.如权利要求5所述的货物搬运监控方法，其特征在于，该方法还包括步骤：将所述自动牵引小车所发送的命令执行结果和所述机台所发送的命令执行结果保存到所述数据库中，同时对所述数据库中的自动牵引小车的当前位置和状态以及所述机台的状态进行更新。

7.如权利要求6所述的货物搬运监控方法，其特征在于，该方法还包括步骤：显示所述数据库中所保存的自动牵引小车和机台的当前位置和状态。

8.如权利要求5所述的货物搬运监控方法，其特征在于，所述机台发送的命令请求包括：所述机台请求搬运空堆栈命令、搬运实堆栈命令、尾数堆栈搬运命令及空堆栈搬入实堆栈搬出命令。