[发明专利]货物搬运监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种货物搬运监控系统及方法。

背景技术

装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30％，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73％，我国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5％。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备。自动牵引小车(AGV，Automatic Guided Vehicle)，一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用。在国内，AGV的应用也逐渐开始。

目前，AGV需要人工逐条输入指令，操作者无法远程监控小车与机台的运作情况。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种货物搬运监控系统，将AGV、机台与仓库连接起来，方便用户远程监控AGV与机台的运作情况。

此外，还有必要提供一种货物搬运监控方法，将AGV、机台与仓库连接起来，方便用户远程监控AGV与机台的运作情况。

一种货物搬运监控系统，包括主机、数据库、AGV及至少一辆自动牵引小车及至少一个机台，该主机包括：发送模块，用于向自动牵引小车和机台发送连接命令；接收模块，用于当连接自动牵引小车和机台成功后，接收机台发送的命令请求；转换模块，用于将所述机台发送的命令请求转换成所述自动牵引小车能识别的命令请求；所述发送模块，还用于将所述转换后的命令请求发送给自动牵引小车，用以监控该自动牵引小车的货物搬运状态；所述接收模块，还用于接收该自动牵引小车执行所述命令请求后所反馈的执行结果，该执行结果包括自动牵引小车的位置与状态值、是否完成搬运货物给所述机台及是否已经从该机台搬取了货物；所述转换模块，还用于将所述执行结果转换成所述机台能识别的执行结果；所述发送模块，还用于将该转换后的执行结果发送给所述机台，该机台根据所述执行结果从自动牵引小车接收货物及将货物传给自动牵引小车；所述接收模块，还用于接收该机台所反馈的执行结果；所述转换模块，还用于将所述机台所发送的执行结果转换成所述自动牵引小车所能识别的模式；所述发送模块，还用于发送该转换后的执行结果给所述自动牵引小车。

一种货物搬运监控方法，该方法包括如下步骤：向自动牵引小车和机台发送连接命令；当连接自动牵引小车和机台成功后，接收机台发送的命令请求；将所述机台发送的命令请求转换成所述自动牵引小车能识别的命令请求；将所述转换后的命令请求发送给自动牵引小车，用以监控该自动牵引小车的货物搬运状态；接收该自动牵引小车执行所述命令请求后所反馈的执行结果，该执行结果包括自动牵引小车的位置与状态值、是否完成搬运货物给所述机台及是否已经从该机台搬取了货物；将所述执行结果转换成所述机台能识别的执行结果；将该转换后的执行结果发送给所述机台，该机台根据所述执行结果从自动牵引小车接收货物及将货物传给自动牵引小车；接收该机台所反馈的执行结果；将所述机台所发送的执行结果转换成所述自动牵引小车所能识别的模式；发送该转换后的执行结果给所述自动牵引小车。

相较于现有技术，所述货物搬运监控系统及方法，将AGV、机台与仓库连接起来，方便用户远程监控AGV与机台的运作。

附图说明

图1是本发明货物搬运监控系统较佳实施例的硬件架构图。

图2是图1中主机的功能模块图。

图3是本发明货物搬运监控方法较佳实施例的作业流程图。

图4是本发明货物搬运监控系统较佳实施例的操作界面图。

具体实施方式

如图1所示，是本发明货物搬运监控系统较佳实施例的硬件架构图。该系统包括主机1，该主机1通过网络连接于AGV2及至少一机台3，所述主机1还分别连接于键盘4、鼠标5、显示器6及数据库7。所述键盘4和鼠标5用于输入命令及选择所要操作的机台，所述显示器6提供一监控界面，该界面包括路径41(如图4所示)，所述路径41用于显示所述AGV2的搬运路径。所述数据库7用于存储AGV2和机台3所发送的执行结果。

如图2所示，是图1中客户端计算机1的功能模块图。所述主机1包括发送模块10、接收模块12、转换模块14、更新保存模块16及显示模块18。

发送模块10，用于向AGV2和机台3发送连接命令；

接收模块12，用于当连接AGV2和机台3成功后，接收机台3发送的命令请求，该命令请求包括：搬运空堆栈命令、搬运实堆栈命令、尾数堆栈搬运命令及空堆栈搬入实堆栈搬出命令；