[发明专利]高架行进和输送装置无效
| 申请号： | 200710194078.1 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101200242A | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 久德千三 | 申请（专利权）人： | 日本阿西斯特技术株式会社 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G35/00;B65G43/00;B65G49/07;H01L21/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 梁晓广;陆锦华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种高架行进和输送系统(1)，设有用于沿着轨道(10)行进的输送台车(20)。该台车具有适于把持被输送物体(80)的把持机构(22)、适于将所述把持机构向下移动到用于被输送物体的装载端口(92)的升降机构(24)，以及传感器(30)，用于在伪平面内发射光束，并且接收所发射光束的反射光。该系统还设有：监视器件(47)，用于基于由该传感器所接收到的反射光监视在所发射光束的发射方向中存在的障碍物；以及选择器件(41)，用于通过选择发射方向和/或选择所述监视器件的监视区域而建立一种状态，使得如果所述输送台车在行进中，则在沿着行进方向的前方存在的障碍物被监视，并且建立另一种状态，使得如果所述把持机构向下移动，则从所述输送台车向下存在的障碍物被所述监视器件监视。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 输送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高架行进和输送系统，包括：安装在天花板上或其附近的轨道；用于沿着所述轨道行进并且由其引导的输送台车，具有(i)适于把持被输送物体的把持机构，(ii)适于将所述把持机构向下移动到用于所述被输送物体的装载端口的升降机构，以及(iii)传感器，用于在垂直的并且平行于所述输送台车的行进方向的伪平面中发射光束，并且接收所述发射光束的反射光；监视器件，用于基于由所述传感器所接收到的反射光监视在所述发射光束的发射方向中存在的障碍物；以及选择器件，用于通过选择所述发射方向和/或选择所述监视器件的监视区域而(i)建立一种状态，即如果所述输送台车在行进，则在沿着所述行进方向的前方存在的所述障碍物被所述监视器件监视，并且(ii)建立另一种状态，即如果所述把持机构向下移动，则从所述输送台车向下存在的所述障碍物被所述监视器件监视。
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