[发明专利]高架行进和输送装置

权利要求书

1.一种高架行进和输送系统，包括：

安装在天花板上或其附近的轨道；

用于沿着所述轨道行进并且由其引导的输送台车，具有(i)适于把持被输送物体的把持机构，(ii)适于将所述把持机构向下移动到用于所述被输送物体的装载端口的升降机构，以及(iii)传感器，用于在垂直的并且平行于所述输送台车的行进方向的伪平面中发射光束，并且接收所述发射光束的反射光；

监视器件，用于基于由所述传感器所接收到的反射光监视在所述发射光束的发射方向中存在的障碍物；以及

选择器件，用于通过选择所述发射方向和/或选择所述监视器件的监视区域而(i)建立一种状态，即如果所述输送台车在行进，则在沿着所述行进方向的前方存在的所述障碍物被所述监视器件监视，并且(ii)建立另一种状态，即如果所述把持机构向下移动，则从所述输送台车向下存在的所述障碍物被所述监视器件监视。

2.根据权利要求1的高架行进和输送系统，其中通过选择所述监视区域而不改变所述发射方向，所述选择器件建立所述的一种或者另一种状态。

3.根据权利要求1或2的高架行进和输送系统，其中所述伪平面不交迭由所述升降机构向下移动的所述把持机构的路径。

4.根据权利要求3的高架行进和输送系统，其中相对于所述把持机构的路径，所述伪平面位于具有所述装载端口的制造或者加工装置的主体的相对侧上。

5.根据权利要求1或2的高架行进和输送系统，其中

所述传感器发射用于在所述伪平面内扫描的所述光束，并且

所述选择器件选择所述传感器的所述发射光束的扫描区域或者选择所述监视器件的监视区域而不改变所述扫描区域。

6.根据权利要求5的高架行进和输送系统，其中当所述输送台车行进时，在所述扫描区域内，所述监视器件监视位于所述输送台车通过的路径中的所述障碍物。

7.根据权利要求5或6的高架行进和输送系统，其中当所述把持机构向下移动时，在所述扫描区域内，所述监视器件监视位于所述把持机构向下移动的路径中的所述障碍物。