[发明专利]偏心齿轮机构及由此传递转动力的方法

摘要

一种外齿轮机构，其具有输入驱动装置，该装置具有绕轴线旋转的中心部和偏心部；可移动的内齿圈，具有外周齿轮齿，从而所述输入驱动装置的中心部和偏心部沿与所述可移动内齿圈相对的一方向转动，所述内齿圈配置成允许通过所述内齿圈产生偏心运动，并将由所述内齿圈产生的给定转动力在与所述一个方向相反方向上传送；一外齿圈，其具有部分与所述内齿圈的所述外周齿轮齿啮合的内周齿轮齿，从而当由所述内齿圈沿所述相对方向产生所述给定转动力时，所述外齿圈绕所述轴线转动，并且所述外齿圈在沿所述轴线向外的一个方向上传送给定转动力。

主权项

1.一种外齿轮机构，包括：一输入驱动装置，该装置具有绕一轴线旋转的一中心部，以及一偏心部；一可移动的内齿圈，该内齿圈具有外周齿轮齿，从而所述输入驱动装置的所述中心部和所述偏心部在与所述可移动内齿圈相对的一个方向上转动，所述内齿圈被构造成其允许所述内齿圈产生偏心运动，并传递由所述内齿圈在与所述一个方向相反的方向产生的一给定的转动力；一外齿圈，其具有与所述内齿圈的所述外周齿轮齿部分地啮合的内周齿轮齿，从而当所述内齿圈在所述相反方向上产生所述给定的转动力时，所述外齿圈绕所述轴线转动，并且所述外齿圈沿所述轴线向外地在所述一个方向上传送所述给定的转动力。