[发明专利]偏心齿轮机构及由此传递转动力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种偏心齿轮机构以及由此传递转动力的方法。

背景技术

偏心齿轮机构属于本领域的公知技术。公知的偏心齿轮机构包括 一在外周上设有外齿轮齿的内齿圈，一内周上设有内齿轮齿且与内齿 圈的外齿轮齿啮合的一外齿圈，以及用于在齿圈间产生偏心运动的装 置。

公知的偏心齿轮机构通常存在一些缺陷。尤其是，高速运转时会 产生不必要的振动。公知的偏心齿轮机构转动内齿圈，其靠着中心定 位的外齿圈运动，从而外齿圈以与偏心中心驱动装置(eccentric sun drive)相同的方向转动，与行星齿轮不同，内齿圈在相反的方向转动。 这意味着作用力与反作用力是相反的。虽然这对于仅有一个偏心齿轮 机构的工具来说并不成问题，因为输入驱动装置的方向可被切换，但 是当两个或更多的偏心齿轮机构位于彼此的顶上、或者一个偏心齿轮 机构位于行星齿轮台的顶部上以获得高比率时，这就成问题了。因为 与行星齿轮传动机构不同，偏心齿轮机构不能用在作为反作用力吸收 部的外部的中心定位的外齿圈中，因为由于偏心齿轮机构的传动比， 会减少总传动比。众所周知，滑动运动力大约比转动摩擦力大十倍， 迄今为止，如果任何运动的偏心装置需要传送中心作用力的话，在现 有的偏心齿轮机构中需要滑动运动。

因此确信可对现有的齿轮机构做进一步的改进。

发明内容

相应地，本发明的目的在于提供一种对现有齿轮机构改进的偏心 齿轮机构。

更特别的，本发明的目的在于提供一种新的偏心齿轮机构，其在 较小的空间内具有非常高的传动比。

通过下文描述将会更加清楚上述目的和其他目的，本发明的一个 特征主要在于偏心齿轮机构，该机构包括：一输入驱动装置，其具有 一绕轴线旋转的中心部，以及一偏心部；一可移动的内齿圈，其具有 外周齿轮齿，从而所述输入驱动装置的所述中心部和所述偏心部沿与 所述可移动的内齿圈相反的一个方向转动，所述内齿圈被构造成其允 许所述内齿圈做偏心运动，并将由所述内齿圈在与所述一个方向相反 的方向上产生的在相对方向上的给定转动力传到所述一个方向；一外 齿圈，其具有与所述内齿圈的所述外周齿轮齿部分啮合的内周齿轮齿， 从而当由所述内齿圈在所述相反方向上产生所述给定转动力时，所述 外齿圈绕所述轴线转动，并且所述外齿圈将所述一个方向上的给定转 动力沿所述轴线向外传送。

本发明的另一特征主要在于一种通过偏心齿轮机构传送转动力的 方法，包括如下步骤：提供具有带轴线的中心部和一偏心部的一输入 驱动装置；转动所述中心部，由此所述输入驱动装置绕所述轴线转动； 提供一具有外周齿轮齿的可移动内齿圈；在与所述可移动内齿圈相对 的一个方向上转动所述输入驱动装置的所述中心部和所述偏心部；按 如下方式形成所述内齿圈，即其允许所述内齿圈偏心运动，并将由所 述内轮齿圈产生的给定转动力在所述一个方向上的相反方向上传送； 提供一具有内周齿轮齿的外齿圈；将所述外齿圈的所述内周齿轮齿与 所述内齿圈的所述外周齿轮齿部分啮合，从而当由所述内齿圈在所述 相反方向上产生所述给定转动力时，所述外齿圈绕所述轴线转动，并 且所述外齿圈沿所述轴线向外在所述一个方向上传送给定转动力。

根据本发明的偏心齿轮机构由外至里包括：其内周上具有齿轮齿 的中心定位外齿圈，其外周上具有齿轮齿的内齿圈当被中心定位的偏 心驱动装置推压在齿圈上时相对于外齿圈的内周上的齿轮齿可运动。

因此，当中心定位的偏心驱动装置顺时针转动，在转到中心定位 的外齿圈的齿轮齿上时，内齿圈接受逆时针转动力，而外齿圈接受顺 时针方向的转动力。这又意味着，如果当多于一级应用时，中心定位 的偏心驱动装置的转动方向要被维持，则外齿圈变成驱动齿轮，内齿 圈变成反动齿轮。这还意味着内齿圈的偏心运动需要从滑动转变为转 动，以增加其效率，因为，若非如此，就没有重要的优点。

这可以通过设置一壳体部得以实现，例如，该壳体部可形成为盖 子。为此，本发明的偏心齿轮机构具有用于将所述内齿圈连接于所述 壳体的连接装置，该连接装置包括用于接收所述输入驱动装置的一个 开口，和与所述一个开口间隔开的另一开口，该另一开口用于接收一 具有轴承的销，从而使所述内齿圈能作所述偏心运动，而不允许所述 内齿圈转动，而同时允许所述轴承在所述另一开口中转动。