[发明专利]偏心齿轮机构及由此传递转动力的方法

权利要求书

1.一种偏心齿轮机构，包括：一输入驱动装置，该输入驱动装置 具有一轴线、绕该轴线旋转的一中心部、以及一偏心部；一可移动的 内齿圈，该内齿圈具有外周齿轮齿，并且围绕所述偏心部可旋转地布 置在所述偏心部上，以允许进行偏心运动，并且沿着其轴线传递转动 力；以及一外齿圈，该外齿圈仅在轴向上延伸且仅延伸覆盖所述内齿 圈的轴向尺寸，并且整体上围绕所述内齿圈设置，并且具有与所述内 齿圈的所述外周齿轮齿部分地啮合的内周齿轮齿，从而当所述输入驱 动装置的所述中心部和所述偏心部相对于所述可移动的内齿圈在一个 方向上转动以在一相反方向上对所述可移动的内齿圈施加转动力时， 所述内齿圈相对所述外齿圈运动并在所述一个方向上对外齿圈施加转 动力，以及沿着所述轴线向外传送施加在所述外齿圈上的所述给定的 转动力。

2.如权利要求1所述的偏心齿轮机构，其特征在于，还包括：一 壳体，该壳体具有连接装置，所述连接装置用于将所述内齿圈与所述 壳体连接，从而使得所述连接装置允许所述内齿圈的偏心运动，而不 允许所述内齿圈转动，所述壳体是不转动的，从而所述外齿圈上的转 动力被向外传送。

3.如权利要求2所述的偏心齿轮机构，其特征在于，所述连接装 置将所述内齿圈与所述壳体连接，从而使得所述连接装置允许所述内 齿圈的所述偏心运动，而没有所述连接装置的滑动，且所述内齿圈不 绕所述轴线转动。

4.如权利要求2所述的偏心齿轮机构，其特征在于，所述连接装 置将所述内齿圈与所述壳体连接，并包括一个设置用于接收所述输入 驱动装置的开口，和至少另一开口，所述至少另一开口与所述的一个 开口间隔开且接收一销，从而允许所述内齿圈的所述偏心运动，而不 允许所述内齿圈绕所述轴线转动，同时允许所述销在所述至少另一开 口中移动。

5.根据权利要求4所述的偏心齿轮机构，其特征在于，所述另一 开口设置在所述壳体部内，而所述销布置在所述内齿圈中。

6.根据权利要求4所述的偏心齿轮机构，其特征在于，所述另一 开口设置在所述内齿圈内，而具有一轴承的所述销设置在所述壳体部 中。

7.如权利要求4所述的偏心齿轮机构，其特征在于，所述壳体具 有形成为一盖的壳体部。

8.如权利要求1所述的偏心齿轮机构，其特征在于，所述输入驱 动装置的所述偏心部为重量平衡的。

9.一种通过偏心齿轮机构传送转动力的方法，包括如下步骤：提 供一输入驱动装置，该驱动装置具有轴线、带有所述轴线的中心部以 及一偏心部；绕所述轴线转动所述中心部；提供一具有外周齿轮齿的 可移动的内齿圈，所述内齿圈围绕所述偏心部可旋转地布置在所述偏 心部上，以允许进行偏心运动并且沿着其轴线传递转动力；提供一具 有内周齿轮齿的外齿圈，该外齿圈仅在轴向上延伸且仅延伸覆盖所述 内齿圈的轴向尺寸，并且整体上围绕所述内齿圈；将所述外齿圈的所 述内周齿轮齿与所述内齿圈的所述外周齿轮齿部分地啮合，从而当所 述输入驱动装置的所述中心部和所述偏心部相对于所述可移动内齿圈 在一个方向上转动以在一相反方向上对所述可移动的内齿圈施加转动 力时，所述内齿圈相对所述外齿圈运动并在所述一个方向上对外齿圈 施加转动力，以及沿所述轴线向外传送施加在所述外齿圈上的所述给 定的转动力。