[发明专利]侦察机器球

摘要

一种侦察机器球，具有上球壳、下球壳、底座和球芯，球芯由驱动组件、电路组件、摄像组件组成；驱动组件由齿轮箱和电机组成，齿轮箱内装有初级齿轮、二级齿轮、太阳轮、齿圈、底盘和三个行星轮，底盘的下部与底座固接；电路组件由上、下支撑板、电路板、主控制器、两立柱组成，电路板粘接在上支撑板的顶面上，主控制器安装在下支撑板上；两立柱跨接在上、下支撑板之间，摄像组件由补形垫、微型摄像机、摄像机支座、麦克风、红外传感器、红外发光管组成，本发明的侦察机器球，体积小、可投掷、抗跌落，落地后自动调整姿态，可遥控转动，变化摄像方位寻找目标物，可投掷到建筑物内部进行摄像侦察或窃听侦察。

主权项

1.一种侦察机器球，具有上球壳、下球壳、底座和球芯，上球壳、下球壳扣合在一起，底座设置在下球壳的底部，其特征是：所述球芯由驱动组件、电路组件、摄像组件三部分组成；驱动组件由齿轮箱和电机组成，齿轮箱内装有初级齿轮、二级齿轮、太阳轮、齿圈、底盘和三个行星轮，电机固定在齿轮箱顶盖上，电机的主轴向下伸入齿轮箱中与初级齿轮固接，初级齿轮与二级齿轮啮合，太阳轮安装在二级齿轮的下方，太阳轮、二级齿轮都与底盘上的中心轴固接，三个行星轮布置在太阳轮与齿圈之间，该三个行星轮与太阳轮以及齿圈啮合，齿圈通过螺钉固定在齿轮箱内，齿轮箱与下球壳的内腔侧壁固接，底盘的下部与底座固接；电路组件由上、下支撑板、电路板、主控制器、两立柱组成，电路板粘接在上支撑板的顶面上，主控制器安装在下支撑板的表面上；两立柱跨接在上、下支撑板之间，两立柱的底端固接在齿轮箱顶盖上；摄像组件由补形垫、微型摄像机、摄像机支座、麦克风、红外传感器、红外发光管组成，微型摄像机嵌装在摄像机支座中，麦克风、红外传感器、红外发光管固接在一个弓形的联接板上，该联接板与摄像机支座粘接固定，摄像机支座嵌装在上球壳中，摄像机支座与上球壳内壁之间设置有补形垫，补形垫为球缺的形状，补形垫的中心通孔套接在摄像机支座上，补形垫被摄像机支座和上球壳夹紧，摄像机支座后部由上支撑板卡紧，补形垫上开有供麦克风、红外传感器、红外发光管穿置的通孔，上球壳上开有用于透露麦克风、红外传感器、红外发光管和微型摄像机镜头的通孔。