[发明专利]侦察机器球

权利要求书

1.一种侦察机器球，具有上球壳、下球壳、底座和球芯，上球壳、下球壳扣合在一起，底座设置在下球壳的底部，其特征是：所述球芯由驱动组件、电路组件、摄像组件三部分组成；

驱动组件由齿轮箱和电机组成，齿轮箱内装有初级齿轮、二级齿轮、太阳轮、齿圈、底盘和三个行星轮，电机固定在齿轮箱顶盖上，电机的主轴向下伸入齿轮箱中与初级齿轮固接，初级齿轮与二级齿轮啮合，太阳轮安装在二级齿轮的下方，太阳轮、二级齿轮都与底盘上的中心轴固接，三个行星轮布置在太阳轮与齿圈之间，该三个行星轮与太阳轮以及齿圈啮合，齿圈通过螺钉固定在齿轮箱内，齿轮箱与下球壳的内腔侧壁固接，底盘的下部与底座固接；

电路组件由上、下支撑板、电路板、主控制器、两立柱组成，电路板粘接在上支撑板的顶面上，主控制器安装在下支撑板的表面上；两立柱跨接在上、下支撑板之间，两立柱的底端固接在齿轮箱顶盖上；

摄像组件由补形垫、微型摄像机、摄像机支座、麦克风、红外传感器、红外发光管组成，微型摄像机嵌装在摄像机支座中，麦克风、红外传感器、红外发光管固接在一个弓形的联接板上，该联接板与摄像机支座粘接固定，摄像机支座嵌装在上球壳中，摄像机支座与上球壳内壁之间设置有补形垫，补形垫为球缺的形状，补形垫的中心通孔套接在摄像机支座上，补形垫被摄像机支座和上球壳夹紧，摄像机支座后部由上支撑板卡紧，补形垫上开有供麦克风、红外传感器、红外发光管穿置的通孔，上球壳上开有用于透露麦克风、红外传感器、红外发光管和微型摄像机镜头的通孔。

2.如权利要求1所述的侦察机器球，其特征是：所述上球壳、下球壳的衔接处设置有支撑架，支撑架为圆盘形，其中部镂空，镂空的形状与球芯中部外轮廓的形状相符。

3.如权利要求1所述的侦察机器球，其特征是：所述主控制器的外侧设置有防尘环，防尘环粘合在下支撑板上并紧贴着上球壳。

4.如权利要求1所述的侦察机器球，其特征是：所述上球壳、下球壳、底座、补形垫的材质为橡胶。

5.如权利要求1所述的侦察机器球，其特征是：所述下支撑板上装有电源开关，所述下球壳上开有用于透露电源开关的通孔。

6.如权利要求1所述的侦察机器球，其特征是：所述电路板上集成有无线图像传输模块；所述主控制器由无线数字传输模块和锂电池细两部分组成。