[发明专利]使用移动盘存机器人来执行盘存的系统和方法

摘要

当移动盘存机器人被手工地导航穿过商店以识别货架上的物品、货架上每个物品的位置、以及每个物品的条形码时，移动盘存机器人系统生成商店的盘存地图和产品数据库。所述系统通过以下步骤来执行对物品的盘存：经由盘存地图导航穿过商店、拍摄货架图像、从已拍摄的货架图像中解码产品条形码、从产品数据库中检索已解码产品条形码的产品图像、将已拍摄的货架图像分段以检测所述货架上的物品的图像、确定所检测的图像是否匹配已检索的图像、并且如果不匹配则针对所述物品设置脱销标志。

主权项

1.一种用于通过使用移动盘存机器人对被布置在商店里的众多货架上的带有标识符的产品执行盘存的用处理器实现的方法，所述方法包括：将所述移动盘存机器人导航穿过所述商店到一货架；拍摄所述货架的图像；从所述已拍摄的货架图像解码产品条形码；对所述已拍摄的货架图像分段以检测所述货架上的至少一个产品的图像；从所述已解码的产品条形码中检索产品视像描述符；确定所述至少一个产品中的所检测图像是否与所述已检索的产品视像描述符相匹配；以及当确定所述至少一个产品的所检测图像与所述已检索的产品视像描述符不匹配时，针对对应着所述已解码的产品标识符的产品设置脱销标记。