[发明专利]行走辅助装置

摘要

一种行走辅助装置，其经负荷传递部(1)可将腿支架(5)产生的力传递至使用者躯体，其中，所述腿支架包括：经第一关节部(3)被连结于负荷传递部(1)的第一支架部(6)、经第二关节部(4)被连结于脚部安装部(2)的第二支架部(7)、将第一支架部和第二支架部弯曲自如地进行连结的中间的第三关节部(8)、和驱动第三关节部的驱动源(9)，在该腿支架处，即使第三关节部的弯曲角为0度，也不会失去上推负荷传递部方向上的控制性，且在使用者的腿伸为笔直的状态下，腿支架也能伸为笔直状态。第一支架部(6)和第二支架部(7)的至少一个是由伸缩自如的支架构成。设置连动机构(11)，其与第三关节部(8)的弯曲角的增减动作连动，使第二支架部(7)进行收缩及拉伸。

主权项

1.一种行走辅助装置，其具有：负荷传递部、安装在使用者脚部的脚部安装部、以及负荷传递部与脚部安装部间的腿支架，并且，经负荷传递部将由腿支架产生的力传递至使用者躯体，其特征在于，腿支架由上部的第一支架部、下部的第二支架部、中间的第三关节部和驱动第三关节部的驱动源构成，其中，所述第一支架部经由第一关节部连结于负荷传递部；所述第二支架部经由第二关节部连结于脚部安装部；所述中间的第三关节部将第一支架部和第二支架部弯曲自如地进行连结，第一支架部和第二支架部中的至少一个由伸缩自如的伸缩支架构成，并具有连动机构，该连动机构与第三关节部的弯曲角度的增减动作连动，使伸缩支架收缩及拉伸。