[发明专利]自动缝制缝纫机

摘要

本发明的自动缝制缝纫机，实现由半闭环控制进行将布料压脚向任意方向的XY驱动时的缝纫机转速和进给定时的最优化。其具有缝针；定位单元，其具有动作量检测单元，检测使布料保持部件向任意位置移动的脉冲电动机的动作量；针位置检测单元，其检测上下方向的针位置；图案存储单元，其存储缝制图案数据；动作控制单元，其使指令脉冲维持与实际动作之间的规定偏差，同时对脉冲电动机以单个脉冲逐个输出指令脉冲；以及所需时间存储单元，其存储用于输出指令脉冲的所需时间，并且，动作控制单元参考所需时间，以缝针到达针板上的被缝制物时指令脉冲输出完成的定时，开始输出该指令脉冲。

主权项

1.一种自动缝制缝纫机，其特征在于，具有：缝针，其利用上轴的旋转驱动而上下移动；布料保持部件，其保持被缝制物；脉冲电动机，其使该布料保持部件向任意位置移动；动作量检测单元，其检测该脉冲电动机或上述布料保持部件的动作量；天秤，其与上述缝针的上下移动连动而进行缝线的提升；针位置检测单元，其检测上述缝针的上下方向的针位置；图案存储单元，其对于由多次运针而进行的一系列缝制，存储缝制图案数据，该缝制图案数据是表示针对每一针的上述布料保持部件的动作量；动作控制单元，其基于上述缝制图案数据的位置数据，将与针对每一针的动作量对应的脉冲数的指令脉冲，在维持与上述动作量检测单元的输出之间为规定偏差的同时，向上述脉冲电动机以单个脉冲逐个输出；以及所需时间存储单元，其对于多个动作量中的每一个，存储所必需的上述所需时间，上述动作控制单元，对于上述缝制图案数据的各针，由上述所需时间存储单元求出所需时间，以上述缝针到达针板上的被缝制物时上述指令脉冲的输出完成的定时，开始输出该指令脉冲。