[发明专利]自动缝制缝纫机

权利要求书

1.一种自动缝制缝纫机，其特征在于，具有：

缝针，其利用上轴的旋转驱动而上下移动；

布料保持部件，其保持被缝制物；

脉冲电动机，其使该布料保持部件向任意位置移动；

动作量检测单元，其检测该脉冲电动机或上述布料保持部件的动作量；

天秤，其与上述缝针的上下移动连动而进行缝线的提升；

针位置检测单元，其检测上述缝针的上下方向的针位置；

图案存储单元，其对于由多次运针而进行的一系列缝制，存储缝制图案数据，该缝制图案数据是表示针对每一针的上述布料保持部件的动作量；

动作控制单元，其基于上述缝制图案数据的位置数据，将与针对每一针的动作量对应的脉冲数的指令脉冲，在维持与上述动作量检测单元的输出之间为规定偏差的同时，向上述脉冲电动机以单个脉冲逐个输出；以及

所需时间存储单元，其对于多个动作量中的每一个，存储所必需的上述所需时间，

上述动作控制单元，对于上述缝制图案数据的各针，由上述所需时间存储单元求出所需时间，以上述缝针到达针板上的被缝制物时上述指令脉冲的输出完成的定时，开始输出该指令脉冲。

2.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

具有速度控制单元，其进行上述缝纫机电动机的旋转速度限制，以使其低于或等于以下的旋转速度，即，该旋转速度使上述缝针位于上述针板上的被缝制物的上方的期间、和用于输出与上述针对每一针的移动量对应的脉冲数的指令脉冲的所需时间相等。

3.根据权利要求1或2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

具有测量处理单元，其在通过各个脉冲数的指令脉冲实际驱动上述脉冲电动机时，测量上述所需时间，并且将其存储在上述所需时间存储单元中。

4.根据权利要求3所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

具有执行选择单元，其输入是否执行由测量处理单元进行的上述所需时间的测量及存储的选择。