[发明专利]爬杆机器人

摘要

本发明为一种爬杆机器人，包括步进电机、电路板、辊子、橡胶带、电路板固定架、支架、套筒、螺纹连杆、螺母、定向辊子、弹性开关、灰度传感器，支架的两边分别设有一个步进电机和与其相连接的辊子，各个辊子通过套筒连接到支架上，每个辊子上绕有四根橡胶带，步进电机的开关和弹性开关连接到一块。弹性开关控制电机和小喇叭工作，弹性开关还起到控制运动方向的作用。灰度传感器位于爬杆机器人的下方，当机器人下降到接近地面时，由光线变暗，灰度传感器产生高低电平变化，爬杆机器人产生减速的动作，并逐渐停止，实现机器人的软着地，代替了气动或液动提供动力，提高了工作质量和效率，在高空作业中，大大提高了安全系数。

主权项

1.爬杆机器人，由步进电机、电路板、辊子、橡胶带、电路板固定架、支架、套筒、螺纹连杆、螺母、定向辊子、弹性开关、灰度传感器开关组成，其特征在于：步进电机、电路板、辊子、电路板固定架、弹性开关、小喇叭、灰度传感器开关均固定在支架上，多个橡胶带分别绕在辊子的不同位置的表面；定向辊子固定于螺纹连杆上，电路板由电路板固定架固定在支架上，电路板上有STC-51单片机并配有电源。