[发明专利]爬杆机器人无效
| 申请号： | 200710115905.3 | 申请日： | 2007-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN101204809A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙东彪;李万伟;刘继志;刘晓辉;于复生 | 申请（专利权）人： | 孙东彪 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/024;B66F3/44;B66B20/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250010山东省济南市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.爬杆机器人，由步进电机、电路板、辊子、橡胶带、电路板固定架、支架、套筒、螺纹连杆、螺母、定向辊子、弹性开关、灰度传感器开关组成，其特征在于：步进电机、电路板、辊子、电路板固定架、弹性开关、小喇叭、灰度传感器开关均固定在支架上，多个橡胶带分别绕在辊子的不同位置的表面；定向辊子固定于螺纹连杆上，电路板由电路板固定架固定在支架上，电路板上有STC-51单片机并配有电源。
2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于：弹性开关固定于爬杆机器人上侧，在固定高度放置一挡盘。
3.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于：灰度传感器位于爬杆机器人的下方。
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