[发明专利]机器人清洁器系统及其控制方法有效
| 申请号： | 200710110331.0 | 申请日： | 2007-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN101196744A | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 丁参钟;宋贞坤;金明虎;李周相;高将然;金敬雄;李学奉 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;A47L11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种机器人清洁器系统。机器人清洁器系统包括：机器人清洁器，其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作；以及充电站，可与机器人清洁器连接以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电。充电站包括设置开关，用于选择性地设置第一门槛高度值。机器人清洁器包括控制单元，用于从充电站接收在充电站处设置的门槛高度值，将接收的门槛高度值存储在存储器中，将在机器人清洁器行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的门槛高度值与存储在存储器中的门槛高度值比较，在检测的门槛高度值等于或小于存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器行进并越过门槛，在检测的门槛高度值超过存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人清洁器的方法，包括：设置第一门槛高度值；将所述第一门槛高度值存储在机器人清洁器的存储器中；将在机器人清洁器行进过程中检测到的第二门槛高度值与所述第一门槛高度值相比较；以及沿与比较结果相对应的方向，移动机器人清洁器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三星光州电子株式会社，未经三星光州电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710110331.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
