[发明专利]机器人清洁器系统及其控制方法

权利要求书

1.一种控制机器人清洁器的方法，包括：

设置第一门槛高度值；

将所述第一门槛高度值存储在机器人清洁器的存储器中；

将在机器人清洁器行进过程中检测到的第二门槛高度值与所述第一门槛高度值相比较；以及

沿与比较结果相对应的方向，移动机器人清洁器。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述移动步骤包括：

当所述第二门槛高度值等于或小于所述第一门槛高度值时，使机器人清洁器行进以越过门槛；

当所述第二门槛高度值大于所述第一门槛高度值时，使机器人清洁器后退并旋转；以及

使机器人清洁器行进。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述设置步骤包括：通过安装在用于对机器人清洁器充电的充电站上的设置开关，设置所述第一门槛高度值。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述存储步骤包括：

传输所述第一门槛高度值；

将所述第一门槛高度值与先前存储在机器人清洁器存储器中的第三门槛高度值相比较；

用所述第一门槛高度值替换所述第三门槛高度值；以及

当所述第一门槛高度值与所述第三门槛高度值彼此不一致时，存储所述第一门槛高度值。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述设置步骤包括：通过安装在机器人清洁器上的设置开关，设置第一门槛高度值。

6.一种机器人清洁器系统，包括：

机器人清洁器，其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作；以及

充电站，其可与机器人清洁器连接，以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电；

其中，所述充电站包括：设置开关，用于选择性地设置第一门槛高度值；

所述机器人清洁器包括：用于接收所述第一门槛高度值的控制单元；用于将所述第一门槛高度值存储在存储器中的控制单元；用于将在行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的第二门槛高度值与所述第一门槛高度值相比较的控制单元；用于在所述第二门槛高度值等于或小于所述第一门槛高度值时控制机器人清洁器行进并同时越过门槛的控制单元；以及用于在所述第二门槛高度值超过所述第一门槛高度值时控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进的控制单元。

7.如权利要求6所述的机器人清洁器系统，其中所述设置开关包括双列直插封装式开关和旋转式开关之一。

8.一种机器人清洁器系统，包括：

机器人清洁器，用于在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作；以及

充电站，其可与机器人清洁器连接，以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电；

其中，所述机器人清洁器包括：设置开关，用于选择性地设置门槛高度值；

所述机器人清洁器包括：用于存储设置的第一门槛高度值的控制单元；用于将在行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的第二门槛高度值与所述第一门槛高度值相比较的控制单元；用于在所述第二门槛高度值等于或小于所述第一门槛高度值时控制机器人清洁器行进并同时越过门槛的控制单元；以及用于在所述第二门槛高度值超过所述第一门槛高度值时控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进的控制单元。

9.如权利要求8所述的机器人清洁器系统，其中，所述设置开关包括双列直插封装式开关和旋转式开关之一。