[发明专利]用于自动换工具的工件抓取装置有效
| 申请号： | 200710108530.8 | 申请日： | 2007-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN101081421A | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | A·丹格尔迈尔 | 申请（专利权）人： | 许勒压力机有限及两合公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于压力机自动化的工件抓取装置，该工件抓取装置包括用于在加工工位之间转送部件的转送装置，该转送装置包括带有用于保持部件的抓取装置的横梁，该抓取装置由半连接器支承，并且能通过连接装置相对于抓取装置可放在其上的支座的相对运动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 工具 工件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.用于压力机特别是大型件多级压力机的自动化的工件抓取装置，该工件抓取装置包括：转送装置(4)，它包括由驱动装置(16)支承以操作该转送装置的横梁(6)；抓取装置(7)，它由横梁(6)支承以便受控地抓取和放开工件；连接装置(31)，它具有两个半连接器(36、37)，其中一个与横梁(6)连接，另一个与抓取装置(7)连接，该连接装置(31)包括带操作件(45)的机械锁紧装置(40)，该操作件能通过连接装置(31)相对于止挡件(51)的相对运动操作，当该操作件被致动时，锁紧装置(40)将被松开。
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