[发明专利]用于自动换工具的工件抓取装置

权利要求书

1.用于压力机的自动化的工件抓取装置，该工件抓取装置包括：

转送装置(4)，它包括由驱动装置(16)支承以操作该转送装置的横梁(6)；

抓取装置(7)，它呈蜘蛛型吸持器(8)的形式、由横梁(6)支承以便受控地抓取和放开工件；

连接装置(31)，它具有第一半连接器(36)和第二半连接器(37)，其中所述第一半连接器(36)与横梁(6)连接，所述第二半连接器(37)与抓取装置(7)连接，

该连接装置(31)包括带操作件(45)的锁紧装置(40)，该操作件能通过连接装置(31)相对于止挡件(51)的相对运动操作，当该操作件被致动时，锁紧装置(40)将被松开，

其特征为，

所述驱动装置(16)还包括调整驱动装置(17)，所述蜘蛛型吸持器(8)能够通过该调整驱动装置纵向地沿横梁(6)运动。

2.按权利要求1的工件抓取装置，其中所述压力机是大型件多级压力机。

3.按权利要求1或2的工件抓取装置，其特征为：连接装置(31)通过直线导向装置(34)支承在横梁(6)上以便能沿该横梁的纵向移动。

4.按权利要求1或2的工件抓取装置，其特征为：配设于抓取装置(7)的所述第二半连接器(37)具有制动装置(47、49)，抓取装置(7)通过该制动装置接合在底座(48)上。

5.按权利要求4的工件抓取装置，其特征为：制动装置(47、49)通过抓取装置(7)和底座(48)之间的相对运动接合。

6.按权利要求5的工件抓取装置，其特征为：制动装置(47、49)由通过直线相对运动接合或脱开的定位元件(47、49)构成。

7.按权利要求1或2的工件抓取装置，其特征为：所述第一半连接器(36)和第二半连接器(37)包括形锁合地相互嵌合的接合元件(38、39)。

8.按权利要求1或2的工件抓取装置，其特征为：所述第一半连接器(36)和第二半连接器(37)之一具有带槽(41)的销(38)，该槽用作锁紧槽。

9.按权利要求8的工件抓取装置，其特征为：所述第一半连接器(36)和第二半连接器(37)中的另一个包括形成锁紧装置(40)的锁紧销(42)。

10.按权利要求9的工件抓取装置，其特征为：锁紧销(42)通过弹簧(46)向锁紧方向预紧。

11.按权利要求9的工件抓取装置，其特征为：锁紧销(42)横向于连接装置(31)的接合和脱开方向设置。

12.按权利要求9的工件抓取装置，其特征为：锁紧销(42)具有锁紧段(44)，该锁紧段与销(38)的槽(41)无间隙地嵌合。

13.按权利要求12的工件抓取装置，其特征为：锁紧销(42)具有所述操作件(45)，该操作件的直径小于锁紧段(44)的直径，从而当锁紧销的锁紧段(44)移出槽(41)时，该操作件不会伸到该槽(41)。