[发明专利]行星轮齿传动

摘要

本发明属通用机械新行星传动技术，主要由圆弧齿廓内(或中)外齿圈、行星轮齿架及激波器排列组合而成，用套啮两轮节圆齿距相等的特征来合并发挥和清除“错齿传动”的优、缺点，确保突破现有承载(抗冲击)能力、回差精度、扭距密(刚)度、啮(吻)合数量的完整度等方面的局限，较理想地在整个齿轮行业中无限制地在各种用途及功率中实现套啮等齿距的啮合工况。从而推广以硬齿面和无级变速等方面大范围的较低成本的应用。

主权项

一种行星轮齿传动包括以下三个部件。激波器  由偏心轮滚针轴承和具圆缺口槽及轮齿轨迹齿廓的激波盘和锥、针、钢球等轮齿组成。行星架  由多个转臂包捆组成架体、架体座分壳体和输出二种。固齿齿轮  具纯圆弧齿廓内外齿(或激波盘)齿轮，其齿数均为奇数相等。转臂轮齿三作用  A、把活齿浮动偏心，设计有平稳的旋转中心，活齿就分开有转(线)速相同，角相位不同的转动和平动的轴颈及稳定的旋转中心；B、由圆缺口槽绑捆的转臂把齿圈激波盘径向重叠，创造了满啮合双向激波转动空间，改善了传力结构；C、它既可直接与固齿轮啮合作转臂式轮齿，还可间接捆绑于中心输入转臂周围，使激波盘周边轮齿，或周边轮齿轨迹的齿廓，形成省略曲拐的易制造无曲拐的转臂式轮齿。本申请的特征在于：臂轴套激波盘的偏心，套啮两(固齿)轮及活齿相邻啮合点的节圆齿距，相应相位角是变化相等地圆波传动。内齿轮5(或夹锥、针、钢球等转臂式轮齿4，)与外齿轮波盘3是齿形轴承啮合丁况。活齿数是固齿数2倍，电可少装，Z个[具支承转轴+驱动臂轴]多曲拐的转臂组成行星架2，装于壳体和输出二种架体座可分可连。由输入曲轴1驱动行星架2，行星架2驱动波盘3、(激波盘3驱动活齿4，)环环相驱动，它们一块平动一周，(活齿4就在内齿轮5上)纯滚过一个齿距位，达到汇集扭矩减速而输出。整周各轮齿是在内外齿齿圈中松动套啮，内外齿齿轮齿顶、齿谷之圆弧半径略大(小)于轮齿半径，齿顶高＝齿谷深＝偏心量＝(20％‑24％)的齿廓圆弧直径或轮齿直径。随(双向)转臂式轮齿的行星纯滚动、会交替循环的变化与内外齿齿轮的齿顶齿谷套式啮合，构成(两对)运动(高)副。套啮两轮齿形数奇数相等，继而相等变化的节圆齿距相等。本申请是臂轴套激波盘的偏心，相对中心轮是同心设置的同轴偏心和“错与等齿距”一字之差的基本特征二大关键点，其它都是相近的单、双摆的固(锥)齿齿轮、与钢球、锥、销、针、转臂式轮齿或固齿、及与激波器、行星架任意固定其一圈，来排列组合出繁多用途结构的分支技术，用套啮“等齿距”换代“错齿距”及部分硬齿面齿轮传动。