[发明专利]行星轮齿传动

说明书

技术领域  背景技术  本在后是在先ZL200610078042.2原型轮齿传动的漏缺增补申请，相同处省略。

技术问题  1、原型激波盘相对固齿内齿轮，是中心轮同心设置，基本问题此点漏说？2、“激波盘的圆缺口槽包捆多转臂”也漏说？3、增补共轭内外齿(销齿)齿轮的两激波盘、转臂式双向激波全面啮合问题？

技术方案  1、一种行星轮齿传动包括以下三个部件。

激波器  由偏心轮滚针轴承和具圆缺口槽及轮齿轨迹齿廓的激波盘和锥、针、钢球等轮齿组成。

行星架  由多个转臂包捆组成架体、架体座分壳体和输出二种。

固齿齿轮  具纯圆弧齿廓内外齿(或激波盘)齿轮，其齿数均为奇数相等。

转臂轮齿三作用  A、把活齿浮动偏心，设计有平稳的旋转中心，活齿就分开有转(线)速相同，角相位不同的转动和平动的轴颈及稳定的旋转中心；B、由圆缺口槽绑捆的转臂把齿圈激波盘径向重叠，创造了满啮合双向激波转动空间，改善了传力结构；C、它既可直接与固齿轮啮合作转臂式轮齿，还可间接捆绑于中心输入转臂周围，使激波盘周边轮齿，或周边轮齿轨迹的齿廓，形成省略曲拐的易制造无曲拐的转臂式轮齿。

本申请的特征在于：臂轴套激波盘的偏心，套啮两(固齿)轮及活齿相邻啮合点的节圆齿距，相应相位角是变化相等地圆波传动。内齿轮5(或夹锥、针、钢球等转臂式轮齿4，)与外齿轮波盘3是齿形轴承啮合工况。活齿数是固齿数2倍，也可少装，Z个[具支承转轴+驱动臂轴]多曲拐的转臂组成行星架2，装于壳体和输出二种架体座可分可连。

由输入曲轴1驱动行星架2，行星架2驱动波盘3、(激波盘3驱动活齿4，)环环相驱动，它们一块平动一周，(活齿4就在内齿轮5上)纯滚过一个齿距位，达到汇集扭矩减速而输出。整周各轮齿是在内外齿齿圈中松动套啮，内外齿齿轮齿顶、齿谷之圆弧半径略大(小)于轮齿半径，齿顶高＝齿谷深＝偏心量＝(20％-24％)的齿廓圆弧直径或轮齿直径。随(双向)转臂式轮齿的行星纯滚动、会交替循环的变化与内外齿齿轮的齿顶齿谷套式啮合，构成(两对)运动(高)副，套啮两轮齿形数奇数相等，继而相等变化的节圆齿距相等。与现有双摆线钢球区别在于：它的臂轴套错芯，套了波盘的中心，攘成双重偏心，也使相邻活齿啮合点间的距离“错动”，错齿传动都是臂轴套波盘中心。本申请是臂轴套激波盘的偏心，相对中心轮是同心设置的同轴偏心和“错与等齿距”一字之差的基本特征二大关键点，其它都是相近的单、双摆的固(锥)齿齿轮、与钢球、锥、销、针、转臂式轮齿或固齿、及与激波器、行星架任意固定其一圈，来排列组合出繁多用途结构的分支技术。用套啮“等齿距”换代“错齿距”来概略举几例，也是在先原型轴向结构叠加-演变而来。

2、根据1其特征还在于：把齿顶位齿谷位上活齿、间隔分开在轨道两侧两半两圈(也可少放活齿、单侧)在二端头作支承，中段就被套在激波盘上，两激波盘偏心方向互为180°±θ，由此来省略曲拐曲柄，而代替转臂式轮齿，而实现了本特征。

捆绑转臂的支承转轴，位于转动面中心轮圆缺口槽内，作壳体和输出支承之用。驱动臂轴位于中心轮的偏心平动面上圆缺口槽内，起驱动激波盘或作转臂轮齿之用。圆缺口槽限定着周向位置滑移，准确保证“等齿距传动”整周活齿相邻啮合点间的位置距离。

3、根据1和2，其特征还在于：内外齿共轭两(销齿)齿轮激波盘、或夹轴承滚针、或两激波盘中夹锥、针、钢球活齿，由圆缺口槽捆绑多转臂、中位断开；从中心转臂联通驱动、双边、双向、双激波盘满啮合传动。

有益效果  转臂式轮齿把“错齿传动”中的转动和平动混稀状况区分开了，即消除了微量滑移积累的误差；等节圆齿距有益于消除谐波齿轮、CORT活齿、RV(多环板、F_A)针摆，所引起的摩擦力、承载力、效率、回差、运动精度、转臂轴承、振动等不良因素，能在现有通用机床设备中加工，采用标准系列的通用圆形刃具、模具工装，规模化低成本批量生产，做到普遍现实地普及推广应用。零件数少，结构简单，刚性大、传动体积小、重量轻，可单、双(摆)级、传动比范围大、方便实现差速传动。它有[轴承十齿轮，谐波十活齿]传动功能，可应用于大、小功率的传动，它再次提高了套啮的质(数)量，扭矩密(刚)度，也相应大幅降低了制造、使用成本，能广泛在军、民两用极广的装备中发挥出有益效果，节省能(资)源。

附图说明  行星轮齿传动的本申请有繁多的分支技术结构形式，以下举例以图a表示该装置正视图，图b表示的是图a剖视图。

图1表示内外齿双硬齿面啮合的示例

图2表示内外齿双硬齿面夹滚针轴承啮合的示例