[发明专利]三向力传感器标定装置

摘要

本发明公开了一种三向力传感器标定装置。装有X向加载机构的X向平移用直线导轨和装有Y向加载机构的Y向平移用直线导轨以相互正交的方式固定在标定工作台上，横梁的两端固定在横梁升降用滚珠丝杠上，横梁升降用滚珠丝杠垂直安装在标定工作台上，Z向加载机构固定在横梁上；分别装在X向、Y向和Z向加载机构上的标准力传感器相交，定位加载夹具夹紧被标定三向力传感器，放置在标定工作台上并位于三个传感器交点，电机带动两根横梁升降用滚珠丝杠在Z方向同步直线运动。用量值比对法，对称重、三向力传感器进行检定和校准，在检测三向力传感器任何一个方向测力性能的同时，可以观测到对另外两个方向的测力的干扰情况，减少各向力之间的相互干扰。

主权项

1.一种三向力传感器标定装置，其特征在于：包括标定工作台(1)，横梁(2)，两根横梁升降用滚珠丝杠(3a、3b)，Z向加载机构(4)，Z向标准力传感器(5)，X向加载机构(6)，X向标准力传感器(7)，X向平移用直线导轨(8)，Y向加载机构(9)，Y向标准力传感器(10)，Y向平移用直线导轨(11)，定位加载夹具(13)，同步带(14)和电机(15)。X向平移用直线导轨(8)和Y向平移用直线导轨(11)以相互正交的方式固定在标定工作台(1)上，X向平移用直线导轨(8)上装有X向加载机构(6)，X向标准力传感器(7)固定在X向加载机构(6)上；Y向平移用直线导轨(11)上装有Y向加载机构(9)，Y向标准力传感器(10)固定在Y向加载机构(9)上；横梁(2)的两端固定在横梁升降用滚珠丝杠(3a、3b)上，横梁升降用滚珠丝杠(3a、3b)垂直安装在标定工作台(1)上，Z向标准力传感器(5)固定在Z向加载机构(4)上，Z向加载机构(4)固定在横梁(2)上；X向标准力传感器(7)、Y向标准力传感器(10)和Z向标准力传感器(5)三者的轴线正交与同一点，被标定三向力传感器(12)放置在标定工作台(1)，并位于三个标准力传感器交点，定位加载夹具(13)定位并夹紧被标定三向力传感器(12)；电机(15)带动一根横梁升降用滚珠丝杠(3a)转动，再通过同步带(14)带动另一根横梁升降用滚珠丝杠(3b)一起同步运动，使横梁(2)在Z方向作直线运动。