[发明专利]三向力传感器标定装置

说明书

技术领域

本发明涉及测量力的装置，尤其是涉及一种三向力传感器标定装置。

背景技术

目前我国计量体系中，关于力值的量值传递与量值溯源日趋完善，单向力传感器的检定和校准装置无论在型式上还是在检定精度等级上都较为成熟，但能够对三向力传感器开展检定与校准的装置，无论是国家计量技术机构还是省级、市县级计量技术机构都鲜为有见。随着当前工业现场关于力值检测要求的不断增加，能够同时检测三向力的力传感器、测力仪逐渐得到应用与推广，但关于对其测力性能评价的国家计量检定规程和/或校准规范目前还没出台，对其测力性能进行检定与校准的装置急待开发。

发明内容

本发明的目的是提供一种三向力传感器标定装置，不但能够对三向力传感器进行检定与校准，还能对传统的测力仪进行检定与校准。

本发明采用的技术方案是：

包括标定工作台，横梁，两根横梁升降用滚珠丝杠，Z向加载机构，Z向标准力传感器，X向加载机构，X向标准力传感器，X向平移用直线导轨，Y向加载机构，Y向标准力传感器，Y向平移用直线导轨，定位加载夹具，同步带和电机。X向平移用直线导轨和Y向平移用直线导轨以相互正交的方式固定在标定工作台上，X向平移用直线导轨上装有X向加载机构，X向标准力传感器固定在X向加载机构上；Y向平移用直线导轨上装有Y向加载机构，Y向标准力传感器固定在Y向加载机构上；横梁的两端固定在横梁升降用滚珠丝杠上，横梁升降用滚珠丝杠垂直安装在标定工作台上，Z向标准力传感器固定在Z向加载机构上，Z向加载机构固定在横梁上；X向标准力传感器、Y向标准力传感器和Z向标准力传感器三者的轴线正交与同一点，被标定三向力传感器放置在标定工作台，并位于三个标准力传感器交点，定位加载夹具夹紧被标定三向力传感器；电机带动一根横梁升降用滚珠丝杠转动，再通过同步带带动另一根横梁升降用滚珠丝杠一起同步运动，使横梁在Z方向作直线运动。

所述的X向加载机构、Y向加载机构和Z向加载机构均采用行星轮减速器。

所述的X向标准力传感器、Y向标准力传感器和Z向标准力传感器均采用S系列拉压式传感器。

本发明与现有的力传感器标定装置相比，具有的有益的效果是：

利用Z向加载机构，可以对传统测力仪、称重传感器进行检定和校准；称重传感器在工作过程中对横向干扰力十分敏感，为提高测力精度，往往对传感器的安装有着苛刻的条件。在传统的测力仪检定装置中，都没有对传感器安装的误差对其测力精度产生的影响做必要的观测和评价。而本发明所述的三向力传感器标定装置可以观测测力仪、称重传感器在工作过程中受到横向干扰力作用后其测力精度的变化量，这对提高称重传感器的测力精度具有十分重要的意义。

另外，该装置还可以对三向力传感器进行检定和校准；在检测三向力传感器任何一个方向测力性能的同时，可以观测到该方向作用力对另外两个方向的测力性能的干扰情况，这对提高三向力传感器的测力性能，减少各向力之间的相互干扰有着十分重要的意义。

附图说明

图1是本发明立体的结构示意图。

图2是本发明图1的正视图。

图3是本发明X、Y、Z力加载机构的结构示意图。

图中：1、标定工作台，2、横梁，3a、3b、横梁升降用滚珠丝杠，4、Z向加载机构，4a、Z向手轮，5、Z向标准力传感器，6、X向加载机构，6a、X向手轮，7、X向标准力传感器，8、X向平移用直线导轨，9、Y向加载机构，9a、Y向手轮，10、Y向标准力传感器，11、Y向平移用直线导轨，12、被标定三向力传感器，13、专用定位加载夹具，14、同步带，15、电机，16、系杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。