[发明专利]三向力传感器标定装置无效

专利信息
申请号: 200710070503.6 申请日: 2007-08-16
公开(公告)号: CN101109670A 公开(公告)日: 2008-01-23
发明(设计)人: 尹瑞多;杜之平;谢晓斌 申请(专利权)人: 浙江省计量科学研究院
主分类号: G01L25/00 分类号: G01L25/00;G01L27/00;G01G23/01
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 代理人: 林怀禹
地址: 310013浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 传感器 标定 装置
【权利要求书】:

1.一种三向力传感器标定装置,其特征在于:包括标定工作台(1),横梁(2),两根横梁升降用滚珠丝杠(3a、3b),Z向加载机构(4),Z向标准力传感器(5),X向加载机构(6),X向标准力传感器(7),X向平移用直线导轨(8),Y向加载机构(9),Y向标准力传感器(10),Y向平移用直线导轨(11),定位加载夹具(13),同步带(14)和电机(15)。X向平移用直线导轨(8)和Y向平移用直线导轨(11)以相互正交的方式固定在标定工作台(1)上,X向平移用直线导轨(8)上装有X向加载机构(6),X向标准力传感器(7)固定在X向加载机构(6)上;Y向平移用直线导轨(11)上装有Y向加载机构(9),Y向标准力传感器(10)固定在Y向加载机构(9)上;横梁(2)的两端固定在横梁升降用滚珠丝杠(3a、3b)上,横梁升降用滚珠丝杠(3a、3b)垂直安装在标定工作台(1)上,Z向标准力传感器(5)固定在Z向加载机构(4)上,Z向加载机构(4)固定在横梁(2)上;X向标准力传感器(7)、Y向标准力传感器(10)和Z向标准力传感器(5)三者的轴线正交与同一点,被标定三向力传感器(12)放置在标定工作台(1),并位于三个标准力传感器交点,定位加载夹具(13)定位并夹紧被标定三向力传感器(12);电机(15)带动一根横梁升降用滚珠丝杠(3a)转动,再通过同步带(14)带动另一根横梁升降用滚珠丝杠(3b)一起同步运动,使横梁(2)在Z方向作直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种三向力传感器标定装置,其特征在于:所述的X向加载机构(6)、Y向加载机构(9)和Z向加载机构(4)均采用行星轮减速器。

3.根据权利要求1所述的一种三向力传感器标定装置,其特征在于:所述的X向标准力传感器(7)、Y向标准力传感器(10)和Z向标准力传感器(5)均采用S系列拉压式传感器。

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