[发明专利]用于控制机动车辆后轮的转向角的方法和设备有效
| 申请号： | 200680048698.8 | 申请日： | 2006-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN101346270A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | S·盖冈 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 李峥;于静 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种设备，该设备包括用于执行控制法则的装置(4)和用于感知从该法则中获得的后转向角的定值以将该角度控制在该定值的装置(5)。根据本发明，所述设备还包括用于监视代表控制法则的输入变量(SWA_n、VS_n、VSS_n)的信号的装置(6)，该装置适于指示这些变量中任一个的当前值的差错并且用该变量的可靠的在前值(SWA_nm1、VS_n m1、VSS_n m1)来替代该当前值。当出现持久差错时，用后转向角的安全计算模式来替代该控制法则。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机动车辆 后轮 转向 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机动车辆后轮的转向角的方法，所述机动车辆包括由方向盘来调节的前导向轮的轴和后导向轮的轴，沿着该后导向轮的轴、按照根据输入变量的控制法则来引导后轮的转向角，所述输入变量至少包括所述方向盘的旋转角度(SWA_Sensor_deg)和所述车辆的速度(VS_kmh)，其特征在于，检测所述输入变量中的至少一个的差错值的出现，并且用所述变量的可靠的在前值来替代所述值。
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