[发明专利]具有用于识别静止目标的装置的驾驶员协助系统无效
| 申请号： | 200680012571.0 | 申请日： | 2006-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN101160231A | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | M·韦尔克斯;J·博克;P·佩特施尼格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60K31/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹若;刘华联 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于汽车的驾驶员协助系统，该驾驶员协助系统具有用于对在汽车周围环境中的目标进行定位的定位系统以及用于通过将在所述目标的相对运动(ux，O、uy，O)和汽车的自身运动(Vf)之间的差异与阈值(Bx、By)进行比较来识别出静止目标的装置(19)，其特征在于，所述装置(19)设置用于使所述阈值(Bx、By)作为参数(hi)的函数进行变化，所述参数(hi)影响所述相对运动和自身运动的测定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 识别 静止 目标 装置 驾驶员 协助 系统 | ||
【主权项】：
1.用于汽车的驾驶员协助系统，该驾驶员协助系统具有用于对在汽车(10)周围环境中的目标(16)进行定位的定位系统(14)以及用于将在所述目标的相对运动(ux，O、uy，O)和汽车(10)的自身运动(Vf)之间的差异与阈值(Bx、By)进行比较的装置(19；26)，其特征在于，该装置(19；26)设置用于使所述阈值(Bx、By)作为参数(hi)的函数进行变化，所述参数(hi)影响所述相对运动和自身运动的测定精度。
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