[实用新型]伺服驱动的组合式机器人套件

摘要

本实用新型涉及一种组合式机器人套件，尤其涉及一种伺服驱动的组合式机器人套件。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种零件种类少、零件通用性强、搭建难度小、模型紧凑美观以及控制精度高的组合式机器人套件，其包括：至少一个伺服电机；至少一个多功能电机架；和/或至少一个基座，可固定在AS－EI套件上，所述基座包括：基座电机架；以及基座外壳。本实用新型的优点在于：1.由于采用伺服电机充当动力源，因此搭建出来的模型动作精度高。2.本实用新型设计的零件种类少、零件通用性强、搭建难度小、模型紧凑美观。

主权项

1.一套伺服驱动的组合式机器人套件，其特征在于，包括：至少一个伺服电机，所述伺服电机为一个带有两翼的长方体，所述两翼上设有伺服电机连接孔，所述伺服电机包括一个关节轴，所述关节轴上设有伺服电机安装孔；至少一个多功能电机架，所述电机架上设有电机架连接孔，用于与所述伺服电机连接孔匹配，所述电机架上还至少设有一组与所述伺服电机安装孔匹配的电机架连接单元；和/或至少一个基座，可固定在AS-EI套件上，所述基座包括：基座电机架，所述基座电机架上设有基座连接孔和电机架安装孔，所述基座连接孔用于与所述伺服电机连接孔匹配；以及基座外壳，所述基座外壳上设有外壳安装孔和基座安装孔，前者与所述电机架安装孔配合，用于连接所述基座电机架和基座外壳，后者用于与所述AS-EI套件连接，所述基座外壳上还设有基座通孔，当所述基座外壳、所述基座电机架以及所述伺服电机连接在一起时，所述伺服电机的关节轴通过所述基座通孔露出壳体。