[实用新型]伺服驱动的组合式机器人套件

权利要求书

1.一套伺服驱动的组合式机器人套件，其特征在于，包括：

至少一个伺服电机，所述伺服电机为一个带有两翼的长方体，所述两翼上设有伺服电机连接孔，所述伺服电机包括一个关节轴，所述关节轴上设有伺服电机安装孔；

至少一个多功能电机架，所述电机架上设有电机架连接孔，用于与所述伺服电机连接孔匹配，所述电机架上还至少设有一组与所述伺服电机安装孔匹配的电机架连接单元；和/或

至少一个基座，可固定在AS-EI套件上，所述基座包括：

基座电机架，所述基座电机架上设有基座连接孔和电机架安装孔，所述基座连接孔用于与所述伺服电机连接孔匹配；以及

基座外壳，所述基座外壳上设有外壳安装孔和基座安装孔，前者与所述电机架安装孔配合，用于连接所述基座电机架和基座外壳，后者用于与所述AS-EI套件连接，所述基座外壳上还设有基座通孔，当所述基座外壳、所述基座电机架以及所述伺服电机连接在一起时，所述伺服电机的关节轴通过所述基座通孔露出壳体。

2.如权利要求1所述的组合式机器人套件，其特征在于，所述电机架由一个U型连接架和一个具有两个相互垂直平面的支撑架一体合成，所述U型连接架的两臂上设有电机架连接孔所述支撑架上至少设有一组与所述伺服电机安装孔匹配的电机架连接单元。

3.如权利要求1所述的组合式机器人套件，其特征在于，还包括斜U型摇臂，由两臂与连接两臂的连接片一体合成，所述两臂向连接片的一侧倾斜，所述两臂和所述连接片上均设有至少一组与所述伺服电机安装孔匹配的摇臂安装孔。

4.如权利要求3所述的组合式机器人套件，其特征在于，所述两臂与所述连接片所在平面呈预定角度。

5.如权利要求1、2、3或4所述的组合式机器人套件，其特征在于，还包括直U型摇臂，由两臂与连接两臂的连接片一体合成，呈U型，所述直U型摇臂的两臂和所述连接片上均设有至少一组与所述伺服电机安装孔匹配的摇臂安装孔。

6.如权利要求1、2、3或4所述的组合式机器人套件，其特征在于，还包括板条型连接件，所述板条型连接件上设置有至少两组与所述伺服电机安装孔匹配的板条型连接件安装孔。

7.如权利要求1、2、3或4所述的组合式机器人套件，其特征在于，还包括X型支架，呈X型，在所述支架上设有至少四组与所述伺服电机安装孔匹配的X型支架安装孔。

8.如权利要求5所述的组合式机器人套件，其特征在于，还包括板条型连接件，所述板条型连接件上设置有至少两组与所述伺服电机安装孔匹配的板条型连接件安装孔。

9.如权利要求5所述的组合式机器人套件，其特征在于，还包括X型支架，呈X型，在所述支架上设有至少四组与所述伺服电机安装孔匹配的X型支架安装孔。

10.如权利要求6所述的组合式机器人套件，其特征在于，还包括X型支架，呈X型，在所述支架上设有至少四组与所述伺服电机安装孔匹配的X型支架安装孔。

11.如权利要求8所述的组合式机器人套件，其特征在于，还包括X型支架，呈X型，在所述支架上设有至少四组与所述伺服电机安装孔匹配的X型支架安装孔。