[实用新型]一种气动卸料机械手无效
| 申请号： | 200620015828.5 | 申请日： | 2006-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN200974244Y | 公开（公告）日： | 2007-11-14 |
| 发明（设计）人： | 罗忠良;胡振国;杨秋明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯达猷 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种气动卸料机械手，包括支架、工件夹持装置、伸缩气缸、旋转气缸、滑台气缸、分别与可编程控制器电连接的第一、二、三二位五通电磁阀；第一二位五通电磁阀与可编程控制器电连接；伸缩气缸通过该第一二位五通电磁阀与气源连通；该旋转气缸通过该第二二位五通电磁阀与气源连通，该滑台气缸通过该第三二位五通电磁阀与气源连通；该滑台气缸的活塞杆固定在所述支架上，该旋转气缸的缸体固定在该滑台气缸的滑台上，所述伸缩气缸的缸体固定在该旋转气缸的旋转杆上，所述工件夹持装置固定在该伸缩气缸的伸缩杆上。因此，一种气动卸料机械手的结构简单、当工件相对工件夹持装置有较大的侧向偏移时也可夹持到工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种气动卸料机械手，包括支架、工件夹持装置、伸缩气缸、第一二位五通电磁阀、可编程控制器；该第一二位五通电磁阀与该可编程控制器电连接；该伸缩气缸通过该第一二位五通电磁阀与气源连通；其特征在于：其还包括旋转气缸、滑台气缸、分别与所述可编程控制器电连接的第二、三二位五通电磁阀；该旋转气缸通过该第二二位五通电磁阀与气源连通，该滑台气缸通过该第三二位五通电磁阀与气源连通；该滑台气缸的活塞杆固定在所述支架上，该旋转气缸的缸体固定在该滑台气缸的滑台上，所述伸缩气缸的缸体固定在该旋转气缸的旋转杆上，所述工件夹持装置固定在该伸缩气缸的伸缩杆上。
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