[实用新型]一种气动卸料机械手

权利要求书

1.一种气动卸料机械手，包括支架、工件夹持装置、伸缩气缸、第一二位五通电磁阀、可编程控制器；该第一二位五通电磁阀与该可编程控制器电连接；该伸缩气缸通过该第一二位五通电磁阀与气源连通；其特征在于：其还包括旋转气缸、滑台气缸、分别与所述可编程控制器电连接的第二、三二位五通电磁阀；该旋转气缸通过该第二二位五通电磁阀与气源连通，该滑台气缸通过该第三二位五通电磁阀与气源连通；该滑台气缸的活塞杆固定在所述支架上，该旋转气缸的缸体固定在该滑台气缸的滑台上，所述伸缩气缸的缸体固定在该旋转气缸的旋转杆上，所述工件夹持装置固定在该伸缩气缸的伸缩杆上。

2.根据权利要求1所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：所述旋转气缸的旋转杆平行于所述滑台气缸的活塞杆；所述伸缩气缸的伸缩杆垂直于所述滑台气缸的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：所述工件夹持装置垂直于所述伸缩气缸的伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：其还包括与所述可编程控制器电连接的第四二位五通电磁阀；所述工件夹持装置包括固定在所述伸缩气缸的伸缩杆上的Y型机械夹气缸、固定在该Y型机械夹气缸的夹钳口上的夹钳块，该Y型机械夹气缸通过该第四二位五通电磁阀与气源连通。

5.根据权利要求4所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：其还包括连接杆，该连接杆的一端固定在所述伸缩气缸的伸缩杆上，另一端与所述Y型机械夹气缸的缸体固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有调节块，该调节块上开设有可调节所述连接杆垂直于该伸缩气缸的伸缩杆方向的位置的调节槽，该连接杆螺接在该调节槽上。

7.根据权利要求1所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：所述旋转气缸的旋转杆上固定有固定法兰，所述伸缩气缸的缸体固定在该固定法兰上。

8.根据权利要求1所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：所述滑台气缸的滑台上固定有三角支撑块，所述旋转气缸的缸体固定在该三角支撑块上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：其还包括固定在所述支架上的工件运输装置，该工件运输装置位于所述工件夹持装置在可放开工件状态时所处位置的下方。

10.根据权利要求9所述的一种气动卸料机械手，其特征在于：所述工件运输装置包括可转动地设在所述支架上的至少两个轧辊，该轧辊上套设有运输带。