[发明专利]重载荷平衡机构

摘要

本发明公开了一种重载荷平衡机构，包括伸缩轴组件、固定轴组件、压缩弹性装置、固定组件、导向组件，固定组件通过连接件把固定轴和导向组件固连，压缩弹簧连接导向组件和伸缩轴组件。本发明采用平衡力直接作用于设备转动臂的平衡方式，可用于平衡转动臂的自重和连接构件的作用力共同产生的倾覆力矩，使转动驱动装置只需克服惯性力矩和少量的倾覆力矩，从而降低电机载荷，提高结构可控性，比如挖掘机、吊车、搬运机械手等设备。本发明具有平衡力矩大，平衡效果好，结构简单、安装方便、运动限位、自润滑等优点。

主权项

1.重载荷平衡机构，包括伸缩轴组件、固定轴组件、压缩弹性装置、固定组件、导向组件，其特征在于：固定组件通过连接件把固定轴组件和导向组件固连，压缩弹性装置连接导向组件和伸缩轴组件。