[发明专利]重载荷平衡机构

说明书

技术领域

本发明属于起重设备领域，涉及重载荷平衡机构。

背景技术

一般情况下挖掘机、吊车、搬运机械手等设备的转动臂受臂体的自重、负载和惯量的影响，对驱动装置的负载和驱动时间指标要求很高，所以通常在优化臂体结构惯性的基础上，采用平衡机构平衡操作转动臂的力矩，以便于选用体积较小、功耗较小的驱动装置，使转臂驱动装置只需克服惯性力矩和少量的倾覆力矩，减轻电机负载。国内外一些科研机构已经进行了平衡机构的制作，如公开号为CN89220235.1的中国专利所揭示，其特点是采用弹簧与钢丝绳、钢丝绳轮的组合平衡转动臂的力矩。又如公告号为CN88107904.9的中国专利所揭示，其特点是通过链条形成的柔性连接机构操纵弹簧取得平衡力矩。这类平衡机构普遍存在的问题是平衡力矩小，预紧力较小，装配较复杂，使产品在重载荷转臂平衡领域受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种重载荷平衡机构，平衡力矩大，有较大预紧力，装配方便的重载荷平衡机构。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：重载荷平衡机构，包括伸缩轴组件、固定轴组件、压缩弹性装置、固定组件、导向组件，固定组件通过连接件把固定轴组件和导向组件固连，压缩弹性装置连接导向组件和伸缩轴组件。

进一步，所述的伸缩轴组件包括伸缩轴、转轴、轴承、外圈固定装置、内圈固定装置、黄油嘴、挤压弹性装置、滑块和油塞，该伸缩轴内部设置为中空，分布有润滑脂储藏区，顶部通过油塞密封储藏区，底部安装有黄油嘴，轴中间设置有细孔，该轴轴端轴孔内安装有轴承并通过外圈固定装置固定外圈，该轴承内圈通过内圈固定装置与转轴保持固定。

该伸缩轴上还开设有通向往复运动轴承的油道，所述挤压弹性装置是弹簧。

所述的导向组件包括导向套筒、往复运动轴承，该导向套筒通过连接件固定在固定组件上，该往复运动轴承压装入导向套筒保持紧固。

还包括缓冲垫，其设置在导向套筒顶部。

所述的固定轴组件包括固定轴、转轴、轴承、外圈固定装置、内圈固定装置、连接件，该固定轴组件与前述连接件螺纹连接，前述导向销穿过该固定轴销孔，该固定轴通过连接件和前述固定组件固连，该固定轴轴端轴孔内安装有轴承并通过外圈固定装置固定外圈，该轴承内圈通过内圈固定装置与转轴保持固定。

还包括缓冲垫，其设置在固定轴底部。

所述的固定组件包括固定架、底板和连接件和密封圈，该固定架、底板通过连接件分别与前述固定轴、前述导向套筒固连，该密封圈嵌于底板密封槽内。

还包括预紧组件，该预紧组件包括导向销和预紧连接件，该导向销穿过前述固定轴销孔并通过螺纹固连于前述伸缩轴顶部，该预紧连接件与前述固定轴螺纹连接并用前端压紧前述伸缩轴顶部。

所述的预紧连接件是预紧螺钉。

所述的压缩弹性装置是弹簧。

所述的连接件是螺钉。

所述外圈固定装置是大挡圈，所述内圈固定装置是小挡圈。

由于采用了上述方案，本发明的有益效果是：采用平衡力直接作用于设备转动臂的平衡方式，使其具有平衡力矩大，平衡效果好，安装方便等优点，具体而言，包括：

1.由于采用了带导向的拉杆压缩弹簧，可以选用高径比较大的压缩弹簧，一方面保证在轴向载荷较大时也不会产生侧向弯曲而失去稳定性，满足重载荷机械转臂平衡所需的力矩要求；另一方面加大了平衡机构的工作行程，能很好地满足设备转动臂大幅度摆动的需求；

2、由于采用了预紧机构，能提供较大的平衡预紧力，适应重载荷设备转动臂摆动时所需平衡力矩变化大的要求，并简化了平衡机构装配、拆卸的复杂性；

3、由于导向套筒顶部和固定轴底部都安装有缓冲垫，可以在机械转臂摆动出现异常情况时起到限位作用，同时减轻平衡机构本身的碰撞，提高了整个平衡机构的安全性；

4、由于伸缩轴内分布有润滑油道，工作过程中润滑脂自动连续润滑往复运动轴承，同时可以方便快捷地对平衡机构润滑维护，提高整个平衡机构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种实施例的平衡机构示意图；

图2图1所示实施例的纵向剖视图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明一种实施例，该重载荷平衡机构包括伸缩轴组件、固定轴组件、压缩弹簧、固定组件、导向组件和预紧组件，固定组件通过螺钉把固定轴和导向组件固连，压缩弹簧连接导向组件和伸缩轴组件。