[发明专利]机电一体化减速机

摘要

本发明涉及减速传动和电磁传动技术领域，一种在一个机座里将两大技术有机融为一体的机电一体化减速机。其特征在于：①改进现有Y系列电机机座作为减速机机座；②用圆端盖将机座内孔分为长短二腔，短腔壁厚大于长腔壁厚，其中：长腔内装电磁驱动件，短腔内装齿轮减速传动件；③齿轮啮合面可(在换油时)更换，使原设计使用寿命提高一倍；④用导轨式浮动盘凹－凸接触取代现有平面－凸接触。本发明完全可取代摆线减速机与SEW公司R系列硬齿面，与R系列比较：外形缩短30－40％，减速50－60％，软齿面，工艺难度小，拆装方便。

主权项

1.一种机电一体化减速机，由电磁驱动与减速齿轮构成，其中：电磁驱动包括转子(轴)[16]及定子[17]，其特征在于：机座[1]由Y系列电机机座改进而成：(1)内腔加工成直径分别为D1与D2阶梯孔：D1＝D2-(3～8)，其长度比为1∶2.5～3.5；(2)在孔D1中压入薄壁筒状小端盖[14]，用1～3只定位销a固定，端盖中心孔中有一只轴承[15]用来支承转子轴[16]轴伸端，端盖的圆端面将机座内腔分隔为长、短二腔，其中长腔D2内装电磁驱动件，短腔D1内装渐开线行星(NGW或少齿差)传动件。