[发明专利]机电一体化减速机

说明书

本发明涉及减速传动和电磁传动技术领域，一种在一个机座里将两大技术有机地融为一体的机电一体化减速机。

[背景技术]

在机械中，称各种齿轮箱的为减速器，而减速器装上电动机的后称为减速机，减速器自身不能运转，而机电一体化减速机则接上电源即可运转。背景技术主要有以下几种：

(一)内含马达减速机(ZL97203564)：

是国际著名齿轮专家ZY减速机系列中的一项发明，属渐开线少齿差传动，因而具有很高承载能力、高效率、低噪音等优点。与“中低速电机”相比较，优点是：转臂轴承作用力小。缺点是①径向尺寸大；②双层双内啮合结构复杂、制造成本较高。

(二)中低速电机(发明02154608)：

是“摆线减速电机”(01116741)的改进，其缺点是由于机座采用壁厚较薄的Y系列电机机座，因而止口刚性差、易变形，以及机座端面用以联接端盖的3～4个凸缘机械强度不够。

(三)SEW公司R系列硬齿面齿轮减速电机：

是一种减速器串联电动机的硬齿面减速机，国内仿造厂家最多，其模块化组合系统最被国内专家、教授所推崇。其主要缺点：①轻量化程度较低；②工艺较复什、装配麻烦及价格高：约为摆线2～3倍。

[发明目的、内容及其理论基础]

发明创造的核心是构思一种最先进的减速器——在轻量化、性能、工艺与投入及前景四个方面超越各种减速器。(A)轻量化：外形小，重量轻及结构简单；(B)性能：效率高，噪音低，使用寿命长；(D)工艺与投入：工艺难度小，工艺基础及设备投入资金少；(D)前景：用途广泛，产品经久不衰显示出很长的生命周期。。本发明目的在于提供一种最先进的构思：新型减速机，取代传统的减速器串联电动机的结构形式；取代昂贵的SEW公司硬齿面减速电机和住友6000型摆线针轮减速电机。

发明内容：(一)Y系列电机机座的改进方案；(二)浮动盘W机构的改进：导轨式浮动盘W机构；(三)单偏心轮少齿差减速机。

本发明是建立在相关理论基础上完成的，下面较详细予以阐述：

(一)现Y(Y₂，Y₃)系列电动机机座的承载能力：

Y系列电机机座是一个外带散热片，薄壁圆筒状结构。根据“机械工程手册”(补充本第二卷)关于机座壁厚δ与承载能力T之间的理论公式：δ＝0.56K₁K_dT^0.29〔mm〕，其中：表面形状系数K₁＝0.8～0.9，内齿轮分度圆直径系数K_d＝1.8～2.2，因而可以得到下述近似公式：T＝δ⁴〔Nm〕，现将计算结果列表如下：