[发明专利]机电一体化减速机

权利要求书

1.一种机电一体化减速机，由电磁驱动与减速齿轮构成，其中：电磁驱动包括转子(轴)[16]及定子[17]，其特征在于：机座[1]由Y系列电机机座改进而成：

(1)内腔加工成直径分别为D₁与D₂阶梯孔：D₁＝D₂-(3～8)，其长度比为1∶2.5～3.5；

(2)在孔D₁中压入薄壁筒状小端盖[14]，用1～3只定位销a固定，端盖中心孔中有一只轴承[15]用来支承转子轴[16]轴伸端，端盖的圆端面将机座内腔分隔为长、短二腔，其中长腔D₂内装电磁驱动件，短腔D₁内装渐开线行星(NGW或少齿差)传动件。

2.根据权利要求1所述的机电一体化减速机，短腔D₁内齿轮减速为渐开线少齿差传动件，包括内齿轮[2]、装在转子轴上的偏心轴承[7]、相位角错开180°的二只行星轮[3]、浮动盘W机构、输出轴[10]及支承轴承[8]、大端盖[9]，其特征在于：浮动盘式两侧支承输出轴部件由输出轴[10]圆盘上紧配六只长柱销[4]依次穿过浮动盘、二行星轮及另一浮劝盘上相应的槽与孔联接均载环[12]而成，长柱销中有二只是中心对称，另四只置于其两侧对称、均布，输出轴由轴承[8]支承在大端盖[9]内孔，大端盖与内齿轮外缘联接，均载环由轴承[11]支承在小端盖[14]轴颈上，浮动盘十字槽与柱销之间有柱套[5]，浮动盘与行星轮上分别有与长柱销相对应的四孔与六孔，孔径略大于长柱销直径加上二倍偏心距，二行星轮上在中心对称二孔的垂直方向上紧配二中心对称的短柱销[13]，销外有柱套[5]置于各自对应的浮动盘十字槽中。

3.根据权利要求2所述的机电一体化减速机，其特征在于：行星轮[3]为单偏心轮，其两侧各有一只平衡块[20]，平衡块与偏心轴承[7]之间满足下述条件：

①m₁e₂-m₂e₂(m-质量，e-偏心)；②J₁＝J₂(转动惯量J＝J₀+me²)。

4.根据权利要求2或3所述的机电一体化减速机，浮动盘W机构改进为导轨式，其特征在于：导轨式浮动盘W机构由浮动盘[6]、滑块[22]及柱销[21]组成，滑块与浮动盘十字槽两侧面均为凹柱面，其曲率半径稍稍大于柱销半径，柱销置于两凹柱面之间，构成凹-凸接触，柱销起着导轨作用。

5.根据权利要求1所述的机电一体化减速机，机座短腔D₁内的齿轮减速部件为NGW行星轮传动件：包括中心轮[25]、均布的行星轮[26]、内齿轮[2]及转臂，其特征在于：内齿轮[2]断面呈“⊥”状，两侧对称，内齿轮以机座止口为定位联接在机座端面上，内齿轮、行星轮[26]及中心轮可同时快速卸下然后反装。