[发明专利]起重机的装载控制方法以及装载控制装置无效
| 申请号： | 02118684.7 | 申请日： | 2002-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN1375445A | 公开（公告）日： | 2002-10-23 |
| 发明（设计）人： | 内田浩二;宫田纪明;小幡宽治;门前唯明 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 杨梧,马高平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种起重机的装载控制方法和装载控制装置,其即使在吊绳的台车位置因机体变形、摆动而变化的情况下以及在不把吊绳系统当作单摆运动的情况下,也能够高精度进行落放,且缩短落放所需时间。该方法通过预测吊具的水平位置的周期性位移,在周期性位移的摆幅成为最大的时刻,控制所述吊具的下降速度以使所述吊具或夹持在所述吊具上的吊挂载荷(吊挂集装箱Ca)落放在装载目标位置(吊挂集装箱Cb)上,进行吊具或吊挂载荷的落放。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 装载 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1、一种起重机的装载控制方法，包括：在水平方向移动的台车；吊具，所述吊具由吊绳从所述台车上吊下，且通过由提升装置产生的所述吊绳的卷绕、放开而实现升降，其特征在于：预测所述吊具水平位置的周期性位移，控制所述吊具的下降速度，进行吊具或吊挂载荷的落放，在所述周期性位移的摆幅成为最大的时刻，使所述吊具或夹持在该吊具上的吊挂载荷落放在装载目标位置上。
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