[实用新型]一种仿生行走装置无效
| 申请号： | 01201237.8 | 申请日： | 2001-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN2463611Y | 公开（公告）日： | 2001-12-05 |
| 发明（设计）人： | 梁云清 | 申请（专利权）人： | 梁云清 |
| 主分类号： | F16H21/44 | 分类号： | F16H21/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生行走装置,是由仿生形体和齿轮组成,其特点是在仿生形体内固定有主齿轮,主齿轮的左右各与一个从齿轮啮合连接,主齿轮上固定有棘轮,主齿轮的轴上活动连接有伸出仿生形体的拉杆,拉杆上固定有棘爪,棘爪与棘轮配合,两从齿轮上分别设有相位差为180°的两前腿行走装置和相位差为180°的两后腿行走装置,前、后腿行走装置间的相位差为90°,本实用新型具有采用腿式行走结构、结构简单、原动力转化驱动力效率高、通过性能好、时速较高、经济实用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 行走 装置 | ||
【主权项】：
1、一种仿生行走装置，是由仿生形体和齿轮组成，其特征是在仿生形体(1)内固定有主齿轮(5)，主齿轮(5)的两侧各啮合连接一个从齿轮(6)，主齿轮(5)上固定有棘轮(4)，主齿轮(5)的轴上活动连接有伸出仿生形体(1)的拉杆(2)，拉杆(2)上固定有棘爪(3)，棘爪(3)与棘轮(4)配合，一个从齿轮(6)上设有相位差为180°的两前腿行走装置，另一个从齿轮(6)上设有相位差为180°的两后腿行走装置，前、后腿行走装置间的相位差为90°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梁云清，未经梁云清许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/01201237.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有数字键盘的数码声讯点播机
- 下一篇：一种轻型沙发
