[发明专利]带缓冲机构的回转作动器

摘要

用于使叶片缓冲地停止于转动终端位置的缓冲机构具有用于在无流量限制状态下向外部排出由上述叶片从气缸孔推出的排气的第一开口、用于在有流量限制状态下向外部排气的第二开口、和连接于该第二开口用于限制流量的流量调节机构;上述第一开口设于上述气缸孔孔面的上述叶片到达转动终端位置前由该叶片密封的位置,另一方第二开口则设在上述叶片到达转动终端位置之后还未由该叶片密封的位置。

主权项

1．一种带缓冲机构的回转作动器，其特征在于，这种作动器具有：设于壳体内的圆形气缸孔，设于上述气缸孔中心部的自由转动的转子，安装于上述转子上并在上述气缸孔内正反方向摇动转动的至少1个叶片，规定上述叶片转动终端位置的至少1个制动器，形成于上述叶片与制动器间的2个压力室，用于向上述各压力室供给压缩空气的2个供给口，用于使上述叶片缓冲停止在正反方向的至少一方的转动终端位置的空气压式缓冲机构；上述缓冲机构具有：用于在无流量限制状态下向外部排出由转动叶片从上述气缸孔推出的排气的第一开口、用于在有流量限制状态下向外部排出气体的第二开口、和连接于该第二开口用于限制流量的流量调节机构；上述第一开口设在上述气缸孔孔面上的上述叶片到达转动终端位置之前由该叶片密封的位置，而上述第二开口设在上述叶片达到了转动终端位置之后仍未由该叶片密封的位置。