[发明专利]带缓冲机构的回转作动器

权利要求书

1．一种带缓冲机构的回转作动器，其特征在于，这种作动器具有：

设于壳体内的圆形气缸孔，

设于上述气缸孔中心部的自由转动的转子，

安装于上述转子上并在上述气缸孔内正反方向摇动转动的至少1个叶片，

规定上述叶片转动终端位置的至少1个制动器，

形成于上述叶片与制动器间的2个压力室，

用于向上述各压力室供给压缩空气的2个供给口，

用于使上述叶片缓冲停止在正反方向的至少一方的转动终端位置的空气压式缓冲机构；

上述缓冲机构具有：用于在无流量限制状态下向外部排出由转动叶片从上述气缸孔推出的排气的第一开口、用于在有流量限制状态下向外部排出气体的第二开口、和连接于该第二开口用于限制流量的流量调节机构；

上述第一开口设在上述气缸孔孔面上的上述叶片到达转动终端位置之前由该叶片密封的位置，而上述第二开口设在上述叶片达到了转动终端位置之后仍未由该叶片密封的位置。

2．按权利要求1所记述的回转作动器，其特征在于，上述流量调节机构由节流孔形成，与该节流孔并列设置着单向阀，用来阻止从气缸孔向外部排出气体，但允许空气气流从外部向气缸孔内流入。

3．按权利要求2所记述的回转作动器，其特征在于，在上述壳体中形成连通上述第二开口的阀室，通过其与室壁间夹着形成上述单向阀的唇形密封圈地将具有上述节流孔的孔构件收容进前述阀室内，而将上述节流孔与单向阀组装进前述阀室中。

4．一种带缓冲机构的回转作动器，其特征在于，这种作动器具有：

设于壳体内的圆形气缸孔，

设于上述气缸孔中心部的自由转动的转子，

安装于上述转子上并在上述气缸孔内沿正反方向摇动转动的1个叶片，

安装于上述叶片上不同位置的2个密封件，

规定上述叶片的转动终端位置的制动器，

上述叶片与制动器间形成的2个压力室，

用于将压缩空气供给上述各压力室的2个供给口，

用于使上述叶片缓冲停止于正反至少一方向的转动终端位置的气压式缓冲机构；

上述缓冲机构具有用于在无流量限制状态下向外部排出由转动叶片从上述压力室推出的排气的第一开口、用于在有流量限制状态下向外部排出气体的第二开口、与该第二开口连接的流量调节机构；

上述第一开口设在上述气缸孔孔面的上述叶片到达转动终端位置前被封入上述2个密封件间的位置，而上述第二开口则设在上述叶片到达转动终端位置之后仍未被上述密封件密封的位置，而且，上述第一开口由壳体内的通孔连接到一方供给口，上述第二开口则通过上述流量调节机构连接到同一供给口。

5．按权利要求4所记述的回转作动器，其特征在于，上述流量调节机构由节流孔形成，与该节流孔并列地设置着单向阀，该单向阀阻止排气从压力室向供给口流动而允许空气从供给口流入压力室。

6．按权利要求5所记述的回转作动器，其特征在于，在上述壳体内形成了与上述第二开口与供给口相通的阀室，借助在与室壁间夹着形成上述单向阀的唇形密封地收容具有上述节流孔的孔构件于该阀室内，而将上述节流孔与单向阀组装进该阀室中。

7．一种带缓冲机构的回转作动器，其特征在于，这种作动器具有：

设于壳体内的圆形气缸孔，

设于上述气缸孔中心部的自由转动的转子，

安装于上述转子上并在上述气缸孔内沿正反方向摇动转动的第一、第二2个叶片，

规定上述各叶片转动终端位置的2个制动器，

在上述第一叶片与两制动器间形成的2个压力室，

用于向上述各压力室供给压缩空气的2个供给口，

在上述第二叶片与两个缓冲器间形成的2个缓冲室，

用于将上述各缓冲室向外部开放的通气口，

将上述2叶片缓冲地停止于正反至少一方的转动终端位置的气压式缓冲机构；

上述缓冲机构具有用于在无流量限制状态下从上述通气孔排出由转动的第二叶片从上述缓冲室推出的排气的第一开口、用于在有流量限制状态下排出气体的第二开口、和连接于该第二开口的流量调节机构；

上述第一开口设在上述气缸孔孔面的上述第二叶片到达转动终端位置前由该第二叶片与上述缓冲室隔断的位置，而上述第二开口设在上述第二叶片到达转动终端位置之后仍未由该第二叶片密封的位置。