[发明专利]带缓冲机构的回转作动器

说明书

本发明涉及可使正反摇动转动的转子缓冲地停止在转动终端位置的带缓冲机构的回转作动器。

作为由空气压力产生回转力的回转作动器之一，有叶片型作动器。它是，在壳体内形成的圆形气缸孔的中央部设置自由转动的转子，在该转子上安装叶片，通过在空气压力作用下使该叶片向正反方向摇动转动，通过上述转子将其回转力输出出去。

这种叶片型作动器，一般是借上述叶片抵接于限制器而停止于转动终端位置，但由于不能使转子一边慢慢减速一边缓冲停止在转动终端，故有着停止时会产生冲击音、在冲突部分磨损加快等缺点。因此，希望提出可以使转子缓冲停止于转动终端的叶片型回转作动器。

本发明的主要目的就在于提供具有空气压式缓冲机构的叶片型回转作动器。

本发明的另一目的在于提供可紧凑将缓冲机构组装入壳体内部的、具有尺寸小结构设计合理的构造的叶片型回转作动器。

为达到上述目的，如依本发明，即可提供使叶片缓冲停止于正反至少一方转动终端的、具有空气压式缓冲机构的回转作动器。

上述缓冲机构具有用于在无流量限制状态下向外部排出由转动的叶片从气缸孔推出的排气的第一开口、用于在有流量限制状态下向外部排出排气的第二开口、和连接于该第二开口的用于限制流量的流量调节机构；上述第一开口设在上述气缸孔孔面的上述叶片到达转动终端位置前即由该叶片密封的位置，另一方的第二开口则设在上述叶片到达转动终端位置之后也未由该叶片密封的位置。

在具有上述构成的本发明回转作动器中，由于叶片转动时排气主要从第一开口自由排出，该叶片以通常的速度转动，而一旦该叶片接近转动终端位置，由于上述第一开口由该叶片密封，上述排气仅从第二开口通过流量调节机构有限制地排出。因此排气压力上升，它变成了叶片背压，叶片边减速边到达转动终端。

这样如依本发明，即可得到具有空气压式缓冲机构的叶片型回转作动器。另外，上述缓冲机构，在壳体中组装进节流孔与单向阀等，而后仅设通孔与口等即可将其构成，因此，可以紧凑地将该缓冲机构组装进壳体内部，可以得到具有尺寸小设计合理的结构的叶片型回转作动器。

本发明的作动器可以具有1个上述叶片，也可以具有2个叶片；另外，也可以设置2组用于将叶片缓冲停止于正反两方向转动终端位置的上述缓冲机构。

在具有1个叶片的作动器中，在上述叶片上安装2个密封件。另一方面，在上述缓冲机构中，不限制流量地排出排气的第一开口设在上述叶片到达转动终端位置前即封入上述2个密封件间的位置，而在限制流量状态下排出排气的第二开口，则设于上述叶片到达转动终端位置后也不由上述密封件密封的位置。而且，上述第一开口由壳体内通孔连接于一方供给口，上述第二开口则通过上述流量调节机构与同一供给口连接。

另外，在具有2个叶片的作动器中，一方的第一叶片具有由气压驱动的功能，另一方的第二叶片则具有缓冲器的功能。即，在上述第一叶片两侧形成2个压力室，这些压力室分别与供给口连接，借助从这些供给口交替向两压力室供给压缩空气，可使该第一叶片与转子向正反方向摇动转动。另外，在上述第二叶片两侧形成2个缓冲室，这些缓冲室的一方或两方通过缓冲机构的第一开口直接连到通气口，同时，通过第二开口与流量调节机构连接到上述通气口。上述第一开口设在上述第二叶片到达转动终端位置前由该第二叶片与上述缓冲室遮断的位置；上述第二开口设在上述第二叶片到达转动终端位置后还未由该第二叶片密封的位置。在设置2组上述缓冲机构的情况下，最好是两缓冲机构共有1个第一开口与1个通气口，上述第一开口位于第二叶片摇动区域中央。

如依本发明的具体实施例，上述流量调节机构由节流孔形成，与该节流孔并列设置单向阀，该单向阀阻止从气缸孔向外部排气，而允许从外部向气缸孔流入空气。

如依本发明另一具体实施例，在上述壳体上形成与上述第二开口连通的阀室，借助在其与室壁间夹着形成上述单向阀的唇形密封圈地将具有上述节流孔的孔构件收容于该阀室内，而将上述节流孔与单向阀组装进该阀室中。

图1是表示本发明第一实施例的剖面图；图2是图1的要部放大图；图3是表示本发明第二实施例的剖面图；图4是表示不同流量调节机构示例的要部剖面图；图5是表示另一不同流量调节机构示例的要部剖面图。

下边，借附图详细说明本发明实施例。在说明实施例时，对具有同一功能部分给予相同符号进行说明。