[发明专利]机械手用工具连接装置

摘要

一种机械手用工具连接装置(1),其锁定机构(4)具有能被气缸驱动至锁定位置和解除锁定位置的作动轴(14)、环绕作动轴(14)外周的保持架(17)、形成于保持架(17)的内周侧壁上的多个推杆插入孔(18)、环形槽(31)、可移动地装入推杆插入孔(18)中且传递作动轴(14)的输出的多个推杆(19)、可滑动地装在环形槽(31)中且与推杆(19)的端部抵接的多个圆弧状锁定件20。本发明能可靠防止接合件脱落,减少零件数,简化结构,降低成本,具有优良的耐久性。

主权项

1.一种机械手用工具连接装置，具备：与机械手的手输出部连接的基准板、连接有工具的工具板、以及能够将基准板和工具板锁定和解除锁定的锁定机构，其特征在于，上述锁定机构具有：支承于上述基准板、在基准板内的气缸作用下可驱动至锁定位置和解除锁定位置的作动轴；固定在上述的基准板上、环绕作动轴的输出部外周侧的环形保持架；在上述保持架内周侧壁上向与作动轴的滑动方向正交的方向形成的若干个贯通的杆插入孔；在上述保持架中多个杆插入孔的外周侧形成的外周侧敞开的环状槽；可移动地装在上述多个推杆插入孔中、将作动轴的输出向径向外侧传递的若干个推杆；可沿径向滑动地装在上述环状槽内而与推杆端部抵接或连接的若干个圆弧状锁定件。