[发明专利]机械手用工具连接装置

权利要求书

1.一种机械手用工具连接装置，具备：与机械手的手输出部连接的基准板、连接有工具的工具板、以及能够将基准板和工具板锁定和解除锁定的锁定机构，其特征在于，

上述锁定机构具有：

支承于上述基准板、在基准板内的气缸作用下可驱动至锁定位置和解除锁定位置的作动轴；

固定在上述的基准板上、环绕作动轴的输出部外周侧的环形保持架；

在上述保持架内周侧壁上向与作动轴的滑动方向正交的方向形成的若干个贯通的杆插入孔；

在上述保持架中多个杆插入孔的外周侧形成的外周侧敞开的环状槽；

可移动地装在上述多个推杆插入孔中、将作动轴的输出向径向外侧传递的若干个推杆；

可沿径向滑动地装在上述环状槽内而与推杆端部抵接或连接的若干个圆弧状锁定件。

2.根据权利要求1所述的机械手用工具连接装置，其特征在于，在上述多个圆弧状锁定件的外周部分别开有圆弧槽，在这些圆弧槽中装有C环状弹簧，通过这些弹簧的弹力将多个圆弧状锁定件推向直径较小的一侧。

3.根据权利要求2所述的机械手用工具连接装置，其特征在于，在上述工具板上形成与多个圆弧状锁定件的外周附近部接合而被锁定的锥形接合面。

4.根据权利要求3所述的机械手用工具连接装置，其特征在于，上述作动轴位于锁定位置时，多个圆弧状锁定件与上述锥形接合面接合，作动轴位于解除锁定位置时，多个圆弧状锁定件的直径小于上述锥形接合面。

5.根据权利要求3所述的机械手用工具连接装置，其特征在于，在上述圆弧状锁定件的外周附近形成能与工具板的锥形接合面进行面接触的圆弧状接合面。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机械手用工具连接装置，其特征在于，在上述推杆的与作动轴输出部接触的部分形成与作动轴的部分圆周面进行面接触的面接触部。