[发明专利]机器人装置无效
| 申请号： | 00800064.6 | 申请日： | 2000-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN1293606A | 公开（公告）日： | 2001-05-02 |
| 发明（设计）人： | 井上真;细沼直泰;古村京子;佐部浩太郎 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人装置根据预定控制程序驱动一个可动部分来自主执行动作;该机器人装置包括固定在机器人装置的预定位置上的固定存储装置、可移动地配置在机器人装置的预定位置上的可移动存储装置和用来存储控制数据的控制器,这些控制数据根据控制数据的类型用于执行固定存储装置中或可移动存储装置中的控制程序。所述控制器还对根据控制数据的类型从固定存储装置中或从可移动存储装置中读取控制数据。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1．一种机器人装置，该机器人装置根据预定控制程序驱动可动部分执行自主动作，所述机器人装置包括：固定在所述机器人装置的预定位置上的固定存储装置；可移动配置在所述机器人装置的预定位置上的可移动存储装置；以及控制装置，该控制装置用于根据控制数据的类型将用来操作所述控制程序的所述控制数据存储到所述固定存储装置中或存储到所述可移动存储装置中，或者用于根据所述控制数据的类型从所述固定存储装置或从所述可移动存储装置中读出所述控制数据。
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