[发明专利]机器人装置

权利要求书

1．一种机器人装置，该机器人装置根据预定控制程序驱动可动部分执行自主动作，所述机器人装置包括：

固定在所述机器人装置的预定位置上的固定存储装置；

可移动配置在所述机器人装置的预定位置上的可移动存储装置；以及

控制装置，该控制装置用于根据控制数据的类型将用来操作所述控制程序的所述控制数据存储到所述固定存储装置中或存储到所述可移动存储装置中，或者用于根据所述控制数据的类型从所述固定存储装置或从所述可移动存储装置中读出所述控制数据。

2．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置通过所述控制装置将涉及所述机器人装置自身的硬件的信息与所述控制数据一起存储到所述固定存储装置中。

3．根据权利要求2所述的机器人装置，其中

所述涉及硬件的信息包括用于驱动所述可动部分的校准信息。

4．根据权利要求2所述的机器人装置，其中

所述涉及硬件的信息包括安装在所述机器人装置上的关于一个传感器的校准信息。

5．根据权利要求2所述的机器人装置，其中

所述涉及硬件的信息包括所述机器人装置的产品类型信息。

6．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述可移动存储装置存储所述控制程序，而所述固定存储装置存储可操作的错误动作执行程序，当所述可动部分没有响应所述控制程序被驱动时，令所述可动部分执行一种操作，以便告知错误状态。

7．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置通过利用所述控制装置使所述可动部分响应外部输入自主做出预定动作而产生的学习数据和使每个所述机器人装置具有不同特性的个性数据作为所述控制数据存储在所述固定存储装置中。

8．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置包括成象装置，并且由所述成象装置成象的周围环境的图象数据作为所述控制数据由所述控制装置存储到所述可移动存储装置中。

9．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置包括声音采集装置，并且由所述声音采集装置采集的周围环境的音频数据作为所述控制数据利用所述控制装置存储到所述可移动存储装置中。

1O．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置利用所述控制装置将在所述可移动存储装置中出现错误时产生的错误信息与所述控制数据一起存储到所述可移动存储装置中。

11．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置将代表一预定成象目标的静止图象数据作为所述控制数据存储在所述可移动存储装置中，所述控制装置将配置在预定位置的预定成象装置成象的周围环境图象数据与所述静止图象数据进行比较，以识别所述预定成象目标。

12．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置将要识别的颜色的颜色数据作为所述控制数据存储在所述可移动存储装置中，所述控制装置根据所述颜色数据对由配置在预定位置的预定成象装置成象的图象数据代表的颜色进行识别。

13．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置利用所述控制装置将相应于从预定音频输出装置输出的音频的音频数据作为所述控制数据存储在所述可移动存储装置中。

14．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述可移动存储装置将根据动作方式的动作数据作为所述控制数据存储起来，该动作数据用于根据所述控制程序驱动所述可动部分。

15．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置利用所述控制装置将与信号处理单元相关的，用于改变所述可动部分的动作的操作程序作为所述控制数据存储在所述可移动存储装置中，所述控制装置通过重写所述操作程序来驱动所述可动部分。

16．根据权利要求1所述的机器人装置，其中

所述机器人装置利用所述控制装置使所述可动部分响应一外部输入而自主做出预定动作产生的学习数据作为所述控制数据存储在所述可移动存储装置中。